下一个宇树和王兴兴在哪里？

从登上今年央视春晚舞台，到杭州“六小龙”爆火出圈，再到上个月现身总书记民营企业座谈会，唯一 90 后——宇树科技创始人王兴兴由此成为大家关注的焦点。

王兴兴的出圈也成为了许多宁波老乡茶余饭后的谈资，甚至老乡们也想做宇树的生意，例如宁波本地某家减速器企业抓住了机器人风口，预计今年将出货 8 万台减速器专供人形机器人。

同时，不少像宁波这样以制造业为核心的城市开始反思，为什么没有出现“六小龙”这样的企业？即使机器人产业链在宁波这样的城市规上企业就有 50 余家，基本覆盖关键零部件、整机、系统集成应用的全产业链。

宇树最终没有出现在宁波，就像 DeepSeek 也没出现在湛江，两家公司的创始人都有在杭州求学，在今年破圈之前，宇树与幻方成立至今都基本有 10 年时间，杭州必然是在许多维度上做对了什么。

此外，衍生的问题还有下一个宇树在哪里？下一个王兴兴在哪里？但这个问题并没有标准答案，投资人有投资人的答案，团队有团队的答案，地方有地方的答案，或许能从宇树和王兴兴的早期成长与创业过程中找到一些线索和启发。

▍早年的王兴兴

不久前有投资人朋友专门问询宇树老股份额，一时间宇树成了一级市场的抢手货，甚至带动了二级市场宇树概念股。然而，在宇树真正出圈之前，创始人王兴兴坐了长达近十年的冷板凳，如果算上在机器人领域的技术积累，已经超过 15 年了。

根据公开资料显示，王兴兴 1990 年出生于宁波余姚的普通家庭。10 岁时，王兴兴在电视上看到了波士顿动力在 MIT 实验室的机器人，这给他留下了深刻的印象，上初中时就对各类机电产品产生兴趣，学习上也遇到了偏科问题，特别是科学、数学、物理、生物以及化学等等。

2009 年，18 岁的王兴兴考入了浙江理工大学机械与自动控制学院机电专业，并将机器人视为自己的职业倾向。大一便开始用零花钱购买了 Arduino 板做出了一个 14 自由度的双足机器人，成本仅有 200 元。

此外，王兴兴还在大学期间自学了 AI 与神经网络相关知识，并申请了灵巧手相关专利，当时的灵巧手样机就已经实现了每个手指 4 个主动自由度，而马斯克在 2023 年发布的 Optimus 人形机器人每个手指仅有 2 个主动自由度。

2012 年，22 岁的王兴兴报考了浙江大学，虽然总分超过专业阻挡线 30 分，但由于英语没过关而被调剂到了上海大学机械工程专业，并在 2013 年研一期间开发了一条高动态机械腿，随后在导师的指导下开发了 XDog 四足机器人。

2015 年，王兴兴公布了 XDog 的电驱动方案，这比当时波士顿动力的电驱动方案早了足足一年，并通过 XDog 产品在上海的机器人设计大赛上获得了 8 万元的奖金，而当时 XDog 制作成本仅有 2 万元。

▍宇树的第一笔钱

2015 年下半年，王兴兴顺利通过 XDog 作品拿到了大疆的 offer，但在入职几个月便决定辞职创业，其中一个原因便是拿到了一位叫尹方鸣的投资人 200 万元投资，而双方甚至没有签署协议。

那么尹方鸣又是谁？为什么他在那个时间点投资了王兴兴？什么是他看懂的？

根据公开资料显示，尹方鸣曾在 MKT 联发科担任产品经理，随后在搜狐以及 360 担任产品总监，2014 年联合创立了“ROOBO”，专注智能机器人系统和泛人工智能产品开发，早期产品包括儿童陪伴机器人“布丁”以及宠物机器狗“DOMGY”。

尹方鸣当时的初衷是希望打造一款 C 端机器人，却因为成本与设计的原因，光开模损失就有数百万，这也让他对硬件创业与成本控制有了深刻的认识。

王兴兴当时开发的 XDog 项目无论是在技术驱动还是成本上都领先于行业第一梯队的波士顿动力，这也给身为创业者的尹方鸣带来极大共鸣，投资宇树或是以另一种形式进行“创业”，除了宇树他也在后来参与投资孵化了另一家多模态具身智能初创公司银河通用。

王兴兴不久前在接受《钛媒体》采访时提到，早在 2013 年他就认为波士顿动力的方案无法商业化，原因很简单——波士顿动力的方案都是精密的机械零件，成本很难下来，并且液压系统都会漏油，这在家用轿车场景就能看出来，现在全被电驱取代了。

在王兴兴看来，他不是在天时地利人和所有因素都齐全的条件下选择创业，但至少有两方面的因素：

• 2016 年 6 月，有不少海内外媒体报道了王兴兴的 XDog 项目，XDog 当时在机器人圈火了一把，成本低且运动性能好，同时有人表示愿意购买，形成了基本的“PMF”；

• 2016 年 8 月，尹方鸣主动找到了王兴兴并天使投资 200 万元，甚至当时打款没有签署协议，这进一步促使他从大疆出来创立宇树；

宇树的投资方之一，初心资本管理合伙人田江川近日发文回顾 2017 年接触宇树时，其产品已具备波士顿动力的类似性能，而价格却是波士顿动力的 1/10，与机器人领域许多顶尖学府背景出来的创业者不同，王兴兴的学历略显“屌丝”，与基金的投资偏好不是非常匹配，因此没有在第一时间投资王兴兴。

就像当年红杉错过字节跳动的早期投资，但最终在后轮次实现补枪，初心也在 2020 年成功参与了宇树  Pre-A 轮融资，并因此调整了基金的人才评估模型，不再过度依赖创始人的学历背景，而更看重人事匹配，包括：1）人才号召及组织能力；2）复杂环境做对的决策的能力；3）强悍的行动力；4）持续进化的能力；5）韧性；6）底层的野心及驱动力等六个维度。

▍宇树成立之初

据王兴兴回忆，宇树在 2016 年成立初期公司只有三个人，全是做技术的，直到 18～19 年团队规模才扩大到十几人，并且也开始有营收。

2017 年，市面上的四足机器人屈指可数，尤其是更有商业化潜力的电驱四足机器人。宇树从一开始就确立了全自研路线。

Laikago 上用到的关节模组、主控板、BMS 管理系统都是团队自研而来，尤其是关节模组，首款采用行星减速器的关节模组能量密度做到了 105N.m，这也为宇树后续商业化打下基础。

Laikago 的出现最主要的影响是让机器人科研领域有了一款能买得到的电驱四足机器人。产品一经发布，就有高校、研究所及企业实验室等前来询价采买，宇树团队很快拿到了商业订单。

2017 年底，王兴兴还在当时的乌镇互联网大会期间，加入了极客公园创始人张鹏的饭局，在场的还有唱吧陈华、VIPKID 米雯娟、小米雷军、知乎周源以及美团王兴。值得一提的是，在这场饭局之后王兴兴也拿到了张鹏的变量资本数百万元的天使+轮投资。

时间转眼到 2018 年下半年，宇树的早期产品 Laikago 开始正式发货，订单数量逐渐增多，当时这款机器人在全球出货几百台，王兴兴大学好友&销售总监陈立表示，Laikago 发布后其工作重心也正式从产品开发转到了商业化上，开始招人、做订单对接、商务管理，技术支持、输出解决方案、项目交付。

他还提到，由于当时基于对成本的考虑，宇树新成立的销售部和技术支持部每个部门都只招了一个人，销售部会兼着把市场宣发一起做到位，技术支持部则负责解决售前售后客户答疑和对接。

“我们做产品研发，是先做产品的功能定义，包括整机尺寸、参数、性能等，做好功能定义后，会再反推支撑这样的功能需要怎样的核心零部件，然后去研发它们”，陈立说。

2019 年，宇树发布了另一款四足机器人 AlienGo，以最早用到 AlienGo 的电力巡检应用场景为例，这是一个极其枯燥又亟需降本增效的场景，在这一场景中，往往各种表计安装位置较为低矮，人工巡检很难看仔细，还无法做到 24 小时巡检。

根据陈立描述，当年全球四足机器人的销售额大概在几亿，按销量来算大概在数千台，宇树当年卖出小几百台，标志着宇树正式进入商业领域，但从市场规模来看，四足机器人仍属小众市场。

根据陈立的说法，宇树机器人的核心零部件都通过自研，这为宇树带来了三个好处：

1）供应链成本优化 ：宇树通过核心零部件自研，成功击穿供应链成本。例如，若电机自研，上游供应商将从电机厂商转变为铜线、磁铁等原材料供应商。中国在传统材料产业领域具备较强的竞争力，且性价比高，这为宇树提供了成本优势。这种策略不仅降低了采购成本，还增强了对供应链的控制力，提升了整体运营效率。

2） 硬件性能最大化 ：宇树在每一代产品的研发中，始终致力于在既定尺寸、重量和成本约束下，将硬件性能“榨干”。以行业应用场景中的四足机器人为例，虽然更大的尺寸和更高的负重能力通常更受欢迎，但宇树通过技术路线优化和成本控制，实现了性能与成本的最佳平衡。这种能力使其产品在市场中具备更强的竞争力。

3）设计优势的持续传承 ：宇树在产品迭代过程中，成功保留了诸多设计优势，例如线缆内置、电池快速插拔、关节被动悬挂系统等。这些设计从早期的 AlienGo 一直延续到最新产品，体现了宇树在技术积累和产品标准化方面的深厚功底。

王兴兴在近期采访中表示，选择自研是因为宇树仍处在早期和快速发展阶段，这个阶段找零部件供应商，找不到特别适配的零部件，只能找他们定制，而定制的采购成本、沟通和时间成本很高。

比如宇树自研的激光雷达，单个零售价能降低到大概千元，适合低速机器人，比如清洁、园区里的小型机器人，和车用激光雷达有一些参数差别，没有直接竞争关系，开发者甚至还能从宇树的天猫店直接购买雷达等配件。

随后宇树在 2020 年于美国拉斯维加斯发布 A1 机器人。2021 年 2 月，宇树的 24 台 A1 以小牛“”的形象站上中央广播电视总台牛年春节联欢晚会，这对宇树是一个转折点，产品以及公司的曝光度上了一个台阶，对宇树机器人的出货量也有很大帮助。

同年 7 月，王兴兴顺利拿到了雷军顺为资本的 1000 万美元 A 轮投资。

▍进军具身智能

2021～2022 年间，在马斯克的引领下，全球科技界对人形机器人的关注度空前高涨。特别是在 2022 年底，随着 ChatGPT 的突破性进展，AI 技术实现了质的飞跃。

对于人形机器人产品，王兴兴最初是坚决反对做的，因为他早在 2009 年就尝试过做人形机器人，当时认为还是太复杂了，无法驾驭，所以大学也一直在研究四足机器人。

王兴兴表示，传统人形机器人的运动轨迹依赖于人工设计的数学方程式，这种方式存在显著缺陷。首先，这些方程式对环境变化的适应性极差，一旦环境改变，就需要重新设计新的方程式，导致开发周期长、成本高。其次，随着系统复杂度增加，代码量呈指数级增长，最终超出人力维护的极限。

AI 技术，尤其是强化学习算法，彻底改变了这一局面。通过构建高效的模型并持续投入数据和算力，AI能够自主进行试错学习，利用奖励机制筛选并保留最优训练结果，显著提升训练效率。这一技术进步远超市场预期，为机器人领域带来了前所未有的发展机遇。

此外，AI 技术的应用大幅降低了人力和时间成本。以特斯拉为例，其自动驾驶团队规模仅为数百人，远低于国内数千人规模的团队，这种“模型+算力”的驱动模式，不仅减少了人力依赖，还大幅提升了研发速度和可扩展性。

2023 年 2 月，宇树在内部正式立项人形机器人。根据陈立的描述，主要原因有三个：

1）首先，特斯拉官宣要做人形机器人，团队判断这会是一个风口；

2）其次，宇树 Go2 和 B2 两款四足机器人研发进度超预期，终于能够抽出人手做人形机器人，原打算 Go2 是 2023 年年底发布，但 2023 年 7 月就做完了；

3）AI 技术突飞猛进，市场和团队形成了共识；

当时，宇树内部抽调了一些工程师，开始研发人形机器人。做人形机器人同样是软件、硬件两条腿走路：一边是硬件工程师在做产品定义、开发人形机器人硬件本体；另一边，软件工程师也在开发算法、在仿真环境中进行算法调优。

经过六个月的研发，2023 年 8 月 15 日宇树正式发布首款通用人形机器人 H1，也就是今年春晚在舞台前表演《秧Bot》的机型，并在 2023 年下半年就开始小批量量产发货。除了春晚和亚运会这类舞台表演，宇树也向全球各地大学、研究机构和 AI 公司出货。

2024 年 2月，王兴兴获得深创投、源码资本、美团、容亿投资以及金石投资等机构投资的 10 亿元融资，同年 5 月宇树发布了新款 G1 人形机器人，首发价格 9.9 万人民币。

购买的客户包括个人、科研单位、科技企业以及传统工厂，并在去年于蔚来的汽车工厂部署了这套人形机器人来搬运零部件。

据悉，G1 身高约 127 厘米，体重约 35 公斤，小跑速度超 2m/s，有 23-43 个关节，可以完成动态站起、舞棍等高难度动作。G1 头部装载的是 3D 激光雷达和深度相机，可以 360 度进行环境感知，其材料主要是铝合金和高强度工程塑料，结构上主要由关节电机、电路板控制器、摄像头、连杆传动构成，以及相机和控制器。

2024 年 12 月 23 日下午，宇树发布了 B2-W 行业级四足机器狗的相关视频，引起了全球关注。王兴兴在今年初接受周天财经采访时表示，2024 年业绩相对于 2023 年接近翻了一番，其中四足机器人的全球市场份额达到了 60% 以上，而机器人爆发临界点将会在 2025 年内到来。

王兴兴还表示，宇树产品迭代是循序渐进的，硬件软件每个月都有技术进步。人形机器人 2023 年下半年就实现了小批量量产，可以说是全球订单最多的人形机器人公司，海外订单和国内订单各占 50%。

根据宇树早期的商业计划书显示，宇树主要通过直销以及代理两种模式进行销售，直销包括亚马逊、天猫以及独立站，行业代理则覆盖多行业，包括消费端以及科研教育，单个客户采购多的大概在几十台上下。

随着消费端产品客单价的降低，宇树机器狗的出货量也非常迅速，这个比例占到了整个四足机器人的 1/3。在研发四足机器人的同时，人形机器人的研发也没有落下，两者在硬件、电控系统、软件 OTA 平台、后台以及 AI 算法层面有很多技术可以直接迁移和互相促进。

▍全场景新终端

王兴兴在去年接受极客公园采访时表示，机器人产业不同于新能源汽车行业，机器人是一种介于 3C 消费电子和汽车之间的中间业态，在工程量和复杂度上低于汽车，汽车的关键技术指标是续航，而机器人则不是那么在意续航，电池本身的价值占比不大，大家对机器人最关注点的还是智能化。

那么宇树会成为一家什么样的公司？在宇树早期 BP 中，王兴兴将宇树定位为移动智能 AI 时代的行业领导者，即打造新一代智能终端平台。

王兴兴表示，宇树核心业务还是机器人本体，并积极地跟各种大模型公司合作，并且非常愿意直接在产品上标配各家的大模型，甚至能够在年内为客户交付 10 万台人形机器人。

他强调，未来宇树重点的优化方向是让机器人更加实用，不论是工厂里的生产装配，乃至服务业、农业等都能用起来。同时提升机器人在运动和操作方面的 AI 能力和可靠性，外观上也要更好看。

根据宇树 BP，宇树的毛利率水平控制在 50% 以上，且做到了连续四年盈利。有投资人透露，宇树 2023 年以及 2024 年的营收分别达到了 2 亿和 4 亿元，净利润分别在 1000 万以及 7000 万元。

目前，宇树除了在机器人产品以及零部件领域布局，在应用软件、技术算法以及底层硬件上都有研发，无论是工业级还是消费级，其 AI 终端能力已经覆盖智能巡检、勘探搜救、陪伴看护、科研教育、物流配送以及娱乐等多场景。

▍机器人爆发前夜

当前，对于人形机器人在工业领域的应用，如汽车总装，王兴兴表示，汽车总装很难，汽车总装最大的一个问题是汽车的零部件太大，小的人形机器根本搬不动，同时车辆又特别复杂，要把机器人伸进去装，难度太大。

此外，进入汽车厂商的上游供应商可能更容易一些，特别是在一些相对容易落地的小场景、工业的局部环节能做点事情。但大部分还是针对特定环节进行定向训练，成功率未必特别高，离通用场景还比较远。

人形机器人的市场爆发取决于 AI 技术的突破。现阶段机器人行业最大的一个限制还是 AI 在模型、训练数据集以及场景落地部署等方面能力还不够，硬件不是最大的限制，在电机扭矩、减速器、负载能力、灵巧手精度、视觉感知分辨率以及执行速度这些领域还有继续优化的空间，这些只是工程问题 —— 成本可以做得更低，性能更好，外观更极致，功能更丰富，时间上可以预估。

此外，当前人形机器人的技术路线尚未统一，硬件和 AI 模型架构仍在探索中。目前，主要技术路线包括：

• 大语言多模态模型：将大语言模型与机器人底层操作结合，完成多样化任务；

• 模仿学习： 通过采集大量动作数据训练机器人，适用于特定任务，但泛化能力有限；

• 深度强化学习：利用奖励机制优化机器人行为，适用于复杂环境；

王兴兴预计，2025 年底全球范围内将出现初代通用机器人 AI 模型，并在 2026 年实现工厂和服务业场景的落地应用。临界点的标志是机器人能够在陌生环境中完成多样化任务，且成功率显著提升。一旦突破，市场规模将增长 10 倍以上。

技术一旦变得更好，有简单工业场景的落地就可以做了，一旦一个工厂的一台人形机器人设备能够产生正向商业价值，那么就会有很多工厂都会买，这将是不可阻挡的一件事情。

短期内，人形机器人将率先在工厂中应用，因其人力成本可量化，投资回报明确。对于消费端，预计 5 年后硬件成本将降至几台空调的价格，但 AI 部分的成本仍不确定。家庭场景的应用将逐步推进，但需解决价值评估和使用场景适配问题。

此外，他还认为对硬件的需求会越来越低，包括硬件的自由度、数量、外观灵活度等等，甚至当未来人形机器人的 AI 真正突破之后，哪怕从垃圾堆里找几个关节电机，把它像个人那样搭出来，它就自己能走路甚至能干点活，这都是非常有可能的事情。

例如在家庭场景，人形大家比较喜欢，可以实现表演和陪伴，但在工业和搬运场景，就没有必要一定是人形。而且人形会给人带来奴隶制的感觉，这在心理上给人的体验并不是很好。

根据投行 Bernstein 最新发布的报告，当前机器人产业处于早期爆发前夜，技术从“单一环境简单任务”向“复杂环境通用任务”演进， 未来10 年将经历渗透率陡峭攀升期 。

Bernstein  预计 2025 年机器人出货量将达到 1 万台，以 B 端主导，客单价 50 万+，核心场景从巡检、仓储搬运、教育娱乐等结构化场景 （如工厂巡逻、仓库分拣）向非结构化场景拓展。

马斯克在特斯拉最新季度的财报会上表示，计划今年制造 1 万台 Optimus 人形机器人，并于 2026 年投入量产，主要用于内部工厂的生产。

2026 年，特斯拉将推出 2.0 版本机器人，拓宽应用场景，2026 下半年预计将会对外销售全新版本的机器人，价格在 2～2.5 万美元，当前 Optimus 机器人已能完成工厂复杂操作。

根据 Bernstein，2025～2028 年人形机器人将实现关键突破 ，场景覆盖如医院送药、餐厅传菜，核心壁垒包括算法环境泛化能力以及低成本灵巧手，到 2030 年将突破 100 万台，C 端市场萌芽，家庭陪护、养老场景起量），2050 年实现超 1 亿台。

对于未来，王兴兴相信人形机器人的发展潜力远不止于当前的应用场景，它有望彻底重塑几乎所有行业，包括工业、服务业、制造业、农业、矿业以及建筑业等。

从长远来看，人形机器人将推动社会生产力达到前所未有的高度，甚至可能改变人类社会的运行方式。甚至政府可以通过调配大规模人形机器人，在短时间内完成新城市的建设。

例如，规划一块区域，部署数万个人形机器人，快速完成基础设施建设和住房开发，甚至实现“免费住房”的愿景。这种模式将大幅降低人力成本，提升效率，并可能彻底改变传统城市开发的模式。

随着人形机器人在各行业的普及，传统劳动力需求将大幅减少。普通人可能不再需要从事重复性工作，而是由机器人承担生产和服务任务，实现“机器人供养社会”的理想状态。这将释放人类更多的时间和精力，用于创造性活动或个性化发展。

此外，他还认为人形机器人的技术发展不仅限于与人类体型相当的机器人，它还可能推动微型机器人的制造。通过“机器人制造机器人”的循环，机器人尺寸可以不断缩小，甚至达到细胞级别。

这种微型机器人将具备前所未有的应用潜力，例如在医疗、环保、材料科学等领域实现突破。想象一下，未来的“细菌”可能是一个微型机器人，能够执行特定任务，甚至重塑自然环境。

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