智元机器人宣布与Physical Intelligence在具身智能领域合作

4月2日，智元机器人宣布与国际顶尖具身智能公司Physical Intelligence（Pi）合作，双方将围绕动态环境下的长周期复杂任务，在具身智能领域展开技术合作。此外，近期正式加入智元的罗剑岚博士，将领导智元具身智能研究中心，同时推进双方合作。

智元机器人与Pi合作，可以实现一个通用模型根据不同的指令输入执行多个任务，也可以适配多种末端执行器，包括灵巧手和夹爪，同时可以兼容鱼眼和针孔相机等多种传感器。

比如，机器人保持动作柔顺性与位姿稳定性，双手配合，可以完成具有生物运动特征的围巾佩戴任务，首先模型通过观察镜子中围巾和头的相对位置，完成围巾的初始佩戴，然后根据两侧的长度比例，左手握住需要调整的一端，将其拉到适当的位置，然后右手接过左手递过来的围巾执行“围”的螺旋缠绕动作。

Pi专注于将通用人工智能（AGI）技术应用于现实物理世界，由包括具身智能领域先驱Sergey Levine、Chelsea Finn教授在内的科学家、工程师、机器人学者共同创立，研发了π0、Hi Robot等具身模型。

智元机器人构建机器人“本体+AI”全栈技术，在具身智能领域拥有本体-数据-模型一体式布局，量产下线超过1000台通用具身机器人。

此外，作为Sergey Levine 教授团队的核心成员，罗剑岚博士近期已正式加入智元机器人，出任首席科学家并牵头组建“智元具身智能研究中心”，主导前沿算法研发与工程化落地。罗剑岚博士毕业于加州大学伯克利分校，曾在Google X、Google DeepMind从事研究工作。（腾讯科技特约作者 小燕）