群核科技发布3D高斯语义数据集InteriorGS，开放全球开发者使用

文｜燕妮

编辑｜萌萌

7月25日，群核科技发布最新3D高斯语义数据集InteriorGS，旨在为机器人和AI智能体提升空间感知能力。InteriorGS数据集及相应智能体解决方案将亮相2025世界人工智能大会。

据官方发布，InteriorGS数据集包含1000个3D高斯语义场景，涵盖超80种室内环境，用于提高智能体的环境理解和交互能力。该数据集被称为“赋予智能体一个‘空间大脑’”，并被称为或是全球首个适用于智能体自由运动的大规模3D数据集。

3D高斯语义数据集InteriorGS

近两年，3D高斯溅射因其“扫描即可重建场景”的特点，已在文物保护、空间设计等领域获得应用。近期，群核科技工程师利用3D高斯技术还原了杭州一座60多年老照相馆空间。

群核科技工程师用3D高斯技术还原的数字照相馆

此次发布的InteriorGS数据集，将3D高斯技术首次引入AI空间训练领域。数据集结合了3D高斯在场景重建上的效率和成本优势，以及群核科技自研的空间大模型能力，兼具真实感与语义性。目前，该数据集已在HuggingFace、Github平台发布，全球开发者可下载使用。

该数据集构建依托群核科技搭建的“3D高斯重建 + 空间大模型 + 物理仿真”训练数据生成路径。输入视频或图片后，3D高斯技术完成场景重建，空间大模型提供语义逻辑，再通过空间智能平台SpatialVerse进行物理特性模拟和数据扩增，生成供智能体学习空间理解与交互的训练数据。

群核科技首席科学家唐睿表示，Sim2Real（仿真到现实）是当前高效的具身智能训练范式，群核科技希望通过行业合作推进“现实 - 虚拟 - 现实”训练路径。3D高斯语义数据集发布和本次机器人大赛的举办被认为是吸引全球开发者参与的契机。