众擎机器人赵同阳：人形机器人是第四次工业革命的开端，我们希望它有温度

1. 第四次工业革命的引擎： 智能人形机器人与人工智能大模型的结合，将是下一次工业革命的开端，其市场空间可能远超想象。

2. “体能”是基础，实现人形步态革命： 众擎机器人率先实现了机器人“大步流星”的直膝行走，摆脱了行业内普遍的“屈膝碎步”模式。赵同阳认为，卓越的体能是机器人服务人类的前提。

3. 成本与寿命决定商业化可行性： 过去五年，人形机器人成本下降近百倍。未来当售价10-15万的机器人拥有10-15年的寿命时，其每月使用成本将低于中国的人力成本，经济账得以算通。

4. 从工具到伙伴，最终进入家庭： 商业化路径将从巡逻、商用服务等特定场景开始，但最终目标是进入千家万户。机器人不应只有工具属性，更要具备“知书达理”的情感价值。

5. 未来决战“大脑”： 当前行业80%的精力在本体和运动控制，未来将转变为80%的精力投入到AI大脑的开发。躯体只是开始，大脑才是终局。

以下为演讲实录（为了方便大家阅读，对演讲内容有所删减）

一、开启第四次工业革命

大家好，我是深圳市众擎机器人的CEO赵同阳。

我平常很少在公众场合演讲，一年可能不超过两次，所以准备得不是特别足，还有点紧张，请大家包涵。今天我们带来的话题比较大：人形机器人——第四次工业革命的开始。

我们可能低估了这个行业的市场空间。最近几年，我们经历过一些科技的进步，也看到过一些泡沫，所以大家心里或许会有些疑惑：人形机器人是否真能如我们所愿地到来，并且拥有那么大的市场规模？

我们认为，这是一个必然的过程。从人类文明的诞生，从海洋生物到陆地生物，再到类人猿直立行走，直到今天，未来很可能会进入一个硅基生命和碳基生命共存的时代。

从经济角度看，近百年来我们经历了几次工业革命。从蒸汽机时代到电力的广泛应用，再到半导体及互联网的普及。而第四次工业革命，我们认为就始于智能人形机器人与人工智能大模型的结合。过往的每一次工业革命都不是由中国挑起的，但这一次，我们认为有机会发生在中国。

我们为什么要做机器人？

在座的各位很多从小就有梦想。我还在读小学的时候，看过两部电影，都是二十多年前的，一部是《终结者》，另一部是《AI人工智能》。第一部电影给我带来了巨大的视觉冲击；第二部电影讲述了一个机器人小男孩寻找母爱的故事，在心灵上给了我巨大的震撼。这就在我心里种下了一颗用科技、用机器人改变时代的梦想种子。

我们都看过钢铁侠，如果我们看看最近的一些进展，会发现它确实越来越像我们梦想中的样子。因此，在众擎机器人的开发过程中，我们非常希望它的形态看起来具有“钢铁范儿”，高大、威武、雄壮。我们希望能把真正的未来科技带到当下。

如果机器人是冷冰冰的，我们认为它只是工具。我们希望能做到“人”的那一部分，尽量去掉“机器”的那一部分。很多公司可能把机器人做得更像一个实用的工具，而我们希望它能像人一样，具有温度和思考能力。因此，从外形设计、触觉、奔跑能力到各种行动能力，很多同行给我们的评价是——我们是最接近人类的一家机器人公司。我们希望它的动作、形态，包括背后的思考能力，都能做到这一点。

二、从“人形步态”到“经济可行”

我记得很清楚，去年10月24日，我们发布了一款机器人，它是全球第一款能像正常人类一样“大步流星”、直膝行走的机器人。在我们放出这段视频之前，所有的机器人都是弯着腿、迈着小碎步在行走。我们认为那种状态非常糟糕，因为如果一个机器人不能像人一样稳定、优雅地行走，它就无法为人类服务。

我问我们的工程师，为什么做不到？他们告诉我，他们的老师、他们的前辈，教的就是让机器人弯着腿走，所以他们认为那是OK的。但我们对这样的表现非常不满意。一个行业的发展，就是要敢于否定前辈或专家那些本不该被习惯的东西。所以，很多人问我这是怎么做到的？其实不仅仅是技术——虽然我们从ZMP、MPC、WBC等传统方法，最终用强化学习加模仿学习的方式做到了现在的形态——更重要的是，我们敢于否定过去产品中那些不应被接受的不完美。

接下来，我们推出了一款更小型的机器人。因为之前那款机器人的成本比较高昂，大概在十七八万人民币。我们希望将成本做到10万以内，因此就有了第二款小型机器人。

从蹒跚学步到成本降低，是这几年机器人行业发展非常快速的标志。在五年前，这样一台机器人的造价可能高达300万到500万。而现在，像右边这款小型机器人，成本可能5万块钱就能做到。成本在几年时间里实现上百倍的下降，这是一个至关重要的过程。

另外，我们一直希望机器人“身轻如燕”，但爆发力又要足够强。这就涉及到了寿命。如果我们把它做成玩具，那么三个月或五个月的寿命就可以接受。但如果它要真正进入千家万户，我们希望它的寿命能达到10到15年。

为什么是10到15年？如果它的售价是10到15万，那么每年的使用成本大约是一万多块钱，每个月的使用成本就是一千多块钱。在中国，一千多元的月薪几乎找不到劳动力。因此，当机器人的寿命足够长、成本足够低时，它的经济账是能算过来的。这就是为什么人形机器人能替代人类，开启下一次工业革命。

目前，大家看到的机器人很多还是用遥控器控制的。这就像早期的大疆无人机，我们拿着遥控器，看着无人机在天上飞得很远，就已经很开心了。但那只是无人机最早期的应用。我们现在正在快速尝试垂直应用的落地，并且已经找到了几个不错的场景，每个场景都有几十万台甚至上百万台的需求。

在下一次世界机器人大会上，我们可能会完全扔掉遥控器。我记得在上上届大会时，我们的机器人还需要用架子吊着。这一次，我们一个架子都没带，所有的机器要么自己走，要么坐在凳子上。下一次，我们不仅要彻底脱离遥控器，我们还希望机器人能跟着我一起参展，能自己上下楼。

三、从极限体能到商业落地

公司成立一年多，从我一个人到现在有一百多位优秀的工程师。我们完成了从核心零部件全程自研到4代产品的开发。这一年多过得非常充实，但也经历了很多让人崩溃的事。

很多人问，你们的机器人能跑能跳，能干什么？我们经常被这样质疑。我们认为，人形机器人有两大核心能力：第一是体能，第二是智能。当体能发展到一定阶段，它就可以替代人类去完成很多体力劳动。所以，我们希望先把体能做到极致，再去发展智能。

体能如何表现？第一是协调性，比如完成舞蹈动作。第二是爆发力，我们通过前空翻这样的动作来测试它的极限。我们的工程师总想知道这台机器人的极限在哪里，所以会进行跑步、舞蹈甚至前空翻的测试。现在的答案是：机器人的体能已经能做到和人类差不多。

我们会在今年年底12月24号，举办一场格斗比赛。参赛的将不是小型机器人，而是身高1.8米的大家伙。到那个时候，同样身高1.7米或1.8米的人，基本上是打不过它的。我们内部已经在进行这类测试。所以，当人们还在质疑机器人能干什么的时候，我们很快会让他们看到一些不可思议的东西。

关于商业场景，我们认为一开始让它进工厂打螺丝，其泛化能力和效率是不足的。我们的最终目标还是进入千家万户。但在此之前，我们希望它能在一些相对简单的场景中应用起来。

当你拥有了足够的行走和奔跑能力，你就可以去做巡逻、巡检的工作。有人问，稳定优雅的行走和跳舞有什么用？它可以应用在游乐场、学校等场景，用于科研和教育。虽然这些市场撑不起千亿市值，但这是商业化初期必须走过的路。

接下来，我们会拓展到商业服务领域。比如在商场里，它可以作为向导，告诉你美食和店铺在哪个位置，甚至帮你按电梯、带你上楼。这样简单的功能，每个商场都需要很多台。

在我们公司内部，我们正在逐步取消前台岗位。让机器人来做，看到我们自己员工进来，它会打声招呼、把门打开；当有访客时，它会询问找谁，如果说找赵同阳，它会直接通过微信拨通我的电话，我可以在手机上直接看到访客。像这种前台、保安类的工作，市场需求量已经不小，是几十万台到几百万台的级别。

至于在工厂这类场景，我们认为具身智能目前还有一些瓶颈，尤其是在手臂和手部的精细操作能力上，还需要快速发展。因此，在手部能力尚不完备时，我们希望先利用腿部的移动能力和手臂的简单能力，去完成一些搬运等工作。

四、决战“大脑”，创造有情感的伙伴

最后，如果机器人只具有工具属性，而不具有情绪价值，那根本不是我们想要的。我们为什么用“人形”？给他两条腿，是希望他能走遍我们人类能到达的任何地方。轮式机器人之所以无法大规模推广，就是因为它受限于平坦地面。所以，腿部的全地形能力必须被解放出来。给他两个胳膊和手，是希望他能帮我们做事。

众擎机器人不是一家纯粹的本体硬件厂商。我们也在做让机器人具有思考能力的工作。目前，我们在造型、行动、自主站立等方面，已经能做到和人的感觉很接近。未来，我们希望它的语言和沟通能力也能达到类似水平。

我们希望它能做到“知书达理”。“知书”，是因为它有海量的知识储备；“达理”，是希望它能通达事理，能让人愉快地与它交流，它的行为方式也符合人类的沟通习惯。现在很多机器人越做越像机器，只做出了工具属性，没有做出情感价值属性。这是我们后续要努力的方向。

所以，我们的产品是“既要、又要、还要”。目前，我们有80%的时间投入在机器人本体和运动控制算法上。但在未来，这个比例会反过来，我们只会花20%的时间在本体上，另外80%的时间将投入到它的大脑开发上。我们认为，大脑才是这个行业最核心的部分，躯体只是现在的开始。

当然，这个行业的支撑是人才。我们希望有更多的人才加入我们。我们公司的管理非常扁平化，每个人都能在这里发挥巨大的价值。

最后说一下我们的目标。在未来12个月内，我们产品的销量预计达到3000到5000台。在三年内，我们的生产制造能力将达到每年1万到3万台。我们相信，在十年之内，会有几家公司成长为千亿乃至万亿市值的公司，我们希望成为其中之一。