英伟达发布物理AI和机器人顶级开发平台Nvidia Jetson Thor
英伟达在官网发布了Nvidia Jetson Thor，这是专为物理 AI 和类人机器人打造的顶级平台。
从核心性能来看，其 AI 计算能力极为强劲，Jetson AGX Thor开发者套件与 Jetson T5000 模块的 AI 性能可达 2070 FP4 TFLOPS。
相比 NVIDIA AGX Orin，AI 计算性能提升超7.5 倍，能效也提高3.5 倍，能轻松应对物理AI、高速传感器处理和类人机器人任务等复杂应用场景，实现实时推理。
在硬件配置方面，Jetson AGX Thor开发者套件和Jetson T5000配备2560核GPU，含96个第五代张量核，支持多实例GPU（MIG）技术且拥有10个TPC；Jetson T4000则是1536核GPU，含64个第五代张量核，MIG技术搭配6个TPC，三者GPU最高频率均为1.57GHz。
CPU上，Jetson AGX Thor开发者套件和Jetson T5000采用14核Arm Neoverse-V3AE 64位CPU，每个核心有1MB L2缓存，共享16MB系统L3缓存；Jetson T4000为12核同款CPU，除相同的L2和L3缓存配置外，每个核心还拥有64KB I-Cache和64KB D-Cache，三者CPU最高频率均为2.6GHz。
内存方面，Jetson AGX Thor开发者套件和Jetson T5000配备128GB 256位LPDDR5X，内存带宽273GB/s；Jetson T4000则是64GB 256位LPDDR5X，内存带宽同样为273GB/s，能保障数据高速传输，满足大规模数据处理需求。
存储与多媒体处理能力也十分出色。Jetson AGX Thor开发者套件自带1TB NVMe M.2 Key M插槽；Jetson T5000和T4000支持通过PCIe连接NVMe，还可通过USB3.2连接SSD。
视频编解码功能强大，以Jetson AGX Thor开发者套件为例，视频编码支持6路4Kp60（H.265）、12路4Kp30（H.265）等多种规格，视频解码能处理4路8Kp30（H.265）、10路4Kp60（H.265）等格式，可满足不同场景下的视频处理需求。
相机支持方面，Jetson AGX Thor开发者套件可通过QSFP插槽连接HSB相机和USB相机；Jetson T5000最多支持20路HSB相机、6路16通道MIPI CSI-2相机，借助虚拟通道可支持32路相机，还支持C-PHY 2.1和D-PHY 2.1；Jetson T4000在相机支持上与T5000类似，能灵活对接各类相机设备，获取图像数据。
