星动纪元完成近10亿元A+轮融资，吉利资本领投

文｜晓静

编辑｜郑可君

2025年11月20日，具身智能企业星动纪元宣布完成近10亿元人民币的A+轮融资。本轮融资由吉利资本领投，北汽产投进行战略投资，北京市人工智能产业投资基金及北京机器人产业发展投资基金联合注资，同时引入了多家国际产业资本。该笔资金将主要用于支持其端到端VLA具身大模型ERA-42的技术迭代及商业落地应用 。  

根据公开报道，星动纪元已经完成多轮融资。在本次A+轮融资之前，于2025年7月完成了由鼎晖VGC和海尔资本领投的近5亿元A轮融资；2024年10月，完成了由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投的近3亿元Pre-A轮融资；2024年1月，获得由联想创投领投的超亿元天使轮融资；最早期的种子轮融资由世纪金源领投。

创始人陈建宇现任清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师，同时担任上海期智研究院PI。核心团队成员多来自清华大学、北京大学、UC Berkeley等全球知名学府及企业，研发人员占比超过80%。

在商业化进展方面，星动纪元披露总订单额已突破5亿元人民币，其中海外业务占比达到50%。

技术研发层面，星动纪元主要围绕具身大脑“ERA-42”展开。该系统已实现对全尺寸双足人形机器人及五指灵巧手的控制。2024年9月，公司推出了HiRT快慢分层架构；同年12月，发布了融合世界模型的VLA算法框架VPP。2025年10月，其与清华大学及斯坦福大学团队合作提出了可控生成世界模型“Ctrl-World”，旨在通过模拟环境提升机器人在陌生场景下的任务成功率。  

根据星动纪元官方介绍，在硬件产品线方面，其零部件及整机的硬件自研比例超过95%，涵盖关节模组、灵巧手、电机、减速器及控制器等核心部件。根据公布的产品规划，已经于2024年11月推出了“星动XHAND 1”；计划于2025年5月推出“星动XHAND 1 Lite”；2025年6月发布轮式服务机器人“星动Q5”；并预计在2025年7月发布全尺寸双足人形机器人“星动L7”及其半身模块“星动M7” 。