具身智能告别“摸瞎”时代。

人形机器人抓握鸡蛋必碎、灵巧手触感缺失，这一制约具身智能商业化的 “触觉死结”，正在被一家清华系公司破解。

近日，他山科技宣布一个季度内连续完成A3 轮、A4 轮两轮融资，中信金石投资、中信证券投资、广发信德、基石浦江、彬复资本、道氏技术、浙江创新投资、南京创投集团、三六零鸿心基金、柯力传感、日盈电子、纵汇合创投、尚橙投资等跨领域资方集体入局。

这场两轮连续融资的核心逻辑并非单一技术突破——其高精度触觉传感器已占据80%以上人形机器人触觉感知市场份额，更关键的是，这家公司构建的 “触觉传感器-场景解决方案-训练平台” 全栈产品矩阵，让资本看到了具身智能商业化加速落地的信号。

资本青睐的逻辑很直白：在机器人从 “能走会跑” 转向 “灵巧操作” 的关键年，他山科技用 0.01N 力分辨率的触觉传感器核心技术，已为超百家全球机器人企业提供触觉感知解决方案，成为行业内外对触觉感知赛道的共同选择与价值共识。

“视觉、听觉的 AI 革命已完成，下一个战场在触觉。” 他山科技 CEO 马扬的判断，戳中了行业核心痛点。在触觉传感领域，“数据缺、训练贵、落地难” 的恶性循环持续多年，而他山科技打通的全链路解决方案，正让机器人与物理世界的 “真实交互” 从实验室走向产业端。

13 家资方形成一张精准的战略赋能网络 ，折射出资本对触觉传感 “基础设施” 价值的高度共识，更以两轮连续加码的姿态彰显对他山科技的长期信心。

资本两轮加码的底气，源于他山科技由清华大学及曼彻斯特大学的核心团队，构建的 “触觉传感器 - 场景解决方案 - 训练平台” 全栈产品矩阵壁垒。这套体系精准破解了困扰行业多年的 “数据缺、训练贵、落地难” 三大核心痛点，也支撑起其 80%以上人形机器人触觉感知市场份额的领先地位。

产品矩阵之一：触觉传感器破局精度不足，实现 “指尖级” 感知

传统触觉传感器要么精度不足，要么抗干扰性差，难以适配工业、服务等复杂场景。

他山科技核心产品 TS-F 指尖触觉传感器，彻底打破 “精度与集成度不可兼得” 的行业悖论。这款集成接近觉、三维力检测、材质识别感知的 “全能传感器”，实现 0.01N力分辨率，能精准输出力的分布状态，甚至通过电容感知原理识别塑料、金属、布料等不同材质。

在世界机器人大会等展会现场演示中，搭载该传感器的灵巧手不仅完成 “抓取鸡蛋无破损” 的经典测试，更能轻柔捏起纸巾、精准夹取名片，连外力拉扯时都能通过切向力感知保持稳定握持。

产品矩阵之二：场景解决方案破局落地不畅，80% 市占率验证价值

技术商业化的核心是场景适配能力，这正是他山科技解决方案的核心竞争力。

基于核心触觉传感器，公司已形成工业、服务、汽车等多领域定制化解决方案，目前已覆盖 80% 以上机器人厂商：在汽车领域，为奔驰、比亚迪提供智能座舱触觉交互解决方案，提升驾驶操控体验；在家电领域，为九阳定制液位检测方案，大幅提升客户满意度。更在服务场景实现突破，联合云迹科技打造的触觉感知服务机器人，将陆续在酒店、会务场景稳定上岗。

实打实的场景价值，支撑起其在人形机器人领域的市场领先地位。

TS-R触觉感知服务机器人在WRC2025上展示

产品矩阵之三：训练平台破局数据稀缺，让数据 “无限再生”

触觉数据采集成本是视觉的数倍，人工遥操的低效模式曾让行业陷入 “无数据可训” 的僵局。

这一痛点正是他山科技训练平台的核心攻坚方向 —— 在 MuJoCo 与英伟达 Isaac Sim 平台搭建并开源触觉仿真模型，将灵巧手虚拟化为 “数字分身”，可无限生成抓取、按压、扭转等多维度触觉数据。借助 GPU 并行计算，显著压缩单模型训练周期，效率几何级提升。

据悉，该模型是首个在英伟达Isaac Sim平台开源的触觉感知模拟仿真。目前该平台已成为国内最大的触觉数据集，更形成 “仿真训练 - 数据采集 - 模型优化” 的完整闭环。

TS-F 指尖触觉传感器在WRC2025展会上展示

长远布局：以训练平台为核心，推动触觉行业标准建立

“硬件是底层支撑，软件生态是长期壁垒。” 他山科技 CEO 马扬的判断直指行业本质。当前触觉行业最大的隐形瓶颈，是各家厂商数据格式不统一形成的 “数据孤岛”—— 这导致算法模型无法跨平台训练，制约全行业规模化发展。他山科技的破局思路，是以训练平台为核心抓手，做触觉领域的 “安卓系统”，用统一平台定义行业标准。

其核心布局正是开源的 TS-VT视触融合训练平台，这也是打破 “数据孤岛” 的关键抓手。

TS-VT视触融合训练平台在WAIC2025上展示

该平台作为产品矩阵的生态核心，不仅能实现机器人 “无预训练抓取物体”，还提供三维力、接近觉等多维数据采集标注服务，配合国内首个真实产品触觉仿真模型，形成 “仿真训练 - 数据采集 - 模型优化” 的完整闭环，将算法研发周期大幅压缩。目前开源社区已吸引数千名开发者入驻，统一数据标准的生态雏形已现。“当所有厂商都用同一套语言，触觉 AI 的训练效率将大幅提升。” 马扬表示。

按照规划，A3 轮、A4 轮融资将重点投入三大产品矩阵的升级迭代：在传感器端攻坚多维融合感知技术，实现从 “触觉” 到多维感知的跨越；在解决方案端聚焦服务、精密装配等刚需场景，推出更具针对性的定制化方案；在训练平台端深化与英伟达等生态伙伴的合作，扩容仿真场景库与数据集。出海层面，其传感器与解决方案已被香港、中东等市场验证，为超百家全球机器人企业提供触觉感知解决方案。

在 AI 投资回归理性的当下，13 家资方通过 A3 轮、A4 轮联合布局他山科技的案例，折射出资本对 “硬科技产品矩阵 + 生态” 模式的认可。当 80% 的市场份额形成传感器技术话语权，当训练平台开始改变行业数据采集方式，具身智能的 “触感革命” 或许比想象中来得更快。

（封面图及文中配图来源：他山科技）