春晚黑科技曝光！30天造出「奶奶」脸，万元级人形机器人杀入客厅

小布米的眼神被夸实在有戏，仿佛已经有了情感。

时间拨回到1996年的除夕夜。

在小品《机器人趣话》里，她身穿银色反光衣，第一次让国人对「人形机器人」有了具象的想象。

2026年马年春晚，当她再次站在舞台中央，指着身边的「自己」说出那句「我去充个电」时，仿佛是对20年前的自己的致敬。

作为这次中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会》的「仿生人形机器人独家合作伙伴」和「人形机器人合作伙伴」。

松延动力之所以会被官方选中，是因为松延动力在业内已经做到了「仿生人形机器人全国第一」。

可以看到，虽然人形机器人现在还不能完成复杂的家庭任务，但已经能给人类提供满满的情绪价值。

人类创造了科技，而科技，正试着学会如何去爱。

不过要说起，台上那个仿生人形机器人为什么让人如此印象深刻，就不得不提它的一大特点了：像，真的太像真人了！

初步完成这样一个难辨真假的仿生人头，需要多久？ 答案是30天。

要知道，行业里研发一款高拟真仿生人形机器人，通常需要数月之久。时间紧迫，但要求却非常「玄学」：要像，要美，要有神韵。

毕竟，作为台上的「角儿」，它必须具备细腻入微的情绪表达，而且还得能接得住包袱。

没有退路，只能硬上！底气，就源于松延动力被誉为「全国第一」的仿生人形机器人技术体系。

1. 视觉复刻

首先，团队对演员进行了全方位的面部扫描，并依托基于真实人物的形象仿生建模能力，大幅提高了个体化还原度与仿真表现。

为了还原真实皮肤的质感与弹性，工程师们在铂金硅胶中添加了特制高分子材料，增强了拉伸自然度与耐久性。

但光有皮囊还不够。基于定制化表情生成系统，团队利用大模型对演员过往大量的真实表演视频数据进行微调训练，构建了其专属的表情生成系统。

这种高度精细化的适配，不仅捕捉了她独有的微表情习惯，更复现了与真人一致的神态。

2. 结构突破

此外，为了满足上镜的效果，团队还需要将人形机器人的头部整体缩小30%。

这意味着，要在原本就捉襟见肘的内部空间里，解决所有结构件、机械件、电子件的精密排列与散热难题。

基于自研的第二代仿生人头平台，团队利用独创的「嵌件」机械结构，在巴掌大的面皮下，硬是塞进了32个驱动动作的电机。

其中，为了解决行业内普遍存在的「嘴型跟不上发音」的难题，团队仅在嘴部就高密度部署了12个自由度。

而且，团队还打破常规给脖子装上了破纪录的3个自由度。这在整个行业内，都属首次。

如此一来，机器人不仅能实现左右转头，还能配合台词侧头、探身，甚至做出45度微仰视的细腻动作，让活人感瞬间拉满。

更厉害的是，这种头部组件模块化设计，使得整套仿生人头平台具备了快速定制化能力。换张面皮、调个骨架比例、适配不同角色，都可以在标准化平台上高效完成。

这不仅大幅缩短了从「接到需求」到「交付成品」的周期，更为仿生人形机器人的小批量量产铺平了道路。

3. 硬件突破

人类的微表情稍纵即逝，当仿生人形机器人需要表达「惊喜」时，眉毛上扬、眼睑撑开、嘴角牵动，这一切要在0.1秒内完成，32个电机必须精确到毫米级地协同。

为了攻克这个难关，松延动力自研了支持高帧率、大电流的多路电机驱控板，直接将表情控制频率从行业的10Hz狂拉到了60Hz。

每秒60次的肌肉微调，意味着彻底消除了机械运动的顿挫感。从嘴角的轻微抽动到眉梢的微微上扬，每一个微表情都丝滑得肉眼可见。

4. 软件突破

在软件层面，松延动力为其注入了自研的表情驱动算法和自研多模态交互大模型。

这套系统集成了端侧Audio2Face算法与实时表情驱动D2P算法，并结合了情绪识别大模型。

• 拟人化表现：团队基于对自然静息状态下人体微表情与微动作（如眨眼、轻微点头）的研究，构建了覆盖口型、表情、眼神、颈部姿态及手势的多模态协同表达模型。

• 极致低时延：在这一软件体系的加持下，端到端交互的时延被压缩在1150ms以内，真正实现了「话音刚起，表情已至」。

加上一套让头和身体有呼吸起伏、自然晃动的微动体系，松延动力的仿生人形机器人彻底跨过了恐怖谷。笑起来眼角眉梢全是戏，活脱脱一个真人。

最终，松延动力不仅成功通过了央视春晚的严苛检验，更达成了一个行业里程碑，成为业内首家实现仿生人形机器人小批量量产的企业。

这意味着，这个舞台上的「黑科技」，已正式完成了从「实验室样机」到「标准化产品」的跨越，准备好进入真实的市场了。

如果说，仿生人形机器人展示的是松延动力技术的高度，那么此次亮相的「小布米」家族，则展示了松延动力商业版图的广度。

在小品里，它穿着红背心、戴着虎头帽。

它叫小布米（Bumi），身高94厘米，体重不到17公斤。

别看它个头小，它才是松延动力在这盘大棋里真正的「破局者」。

作为行业内首个万元级消费人形机器人，小布米的登台不仅仅是一次「首秀」，更是一个温暖的信号，曾经只存在于高端实验室的黑科技，正准备以普惠的姿态，真正走进普通人的客厅。

1. 不是缩小版的大机器人，而是未来的「家庭成员」

在消费级机器人的设计哲学里，尺寸绝不是随机的。

松延动力之所以将小布米定格在94cm，是为了贴近儿童的真实身高。

在家庭场景中，一个与成年人等高的机器人容易给老人和孩子带来压迫感。

而小布米圆头圆脑的设计，看起来毫无攻击性，只有满满的「孩童感」与亲和力。

这种设计不仅是为了卖萌，更是为了教育与陪伴。

它预留了可搭载教育软件的接口，无论是作为孩子的「科技玩伴」，还是家庭的「教育助教」，它都能完美融入。

2. 21种舞步背后的「拟人化」算法

为了在春晚舞台上表现得就像孩子一样自然，小布米在幕后经历了一场非常严厉的特训。

从民族舞、机械舞到街舞，算法团队顶着每两天就要训练出一种新舞步的压力，让小布米一口气学会了21种舞蹈。

如此高效且灵动的表现，背后是数据与算法的深度协同。

团队引入了动作捕捉重定向技术，采集了大量不同年龄段儿童的真实运动数据作为「数字基底」，再通过强化学习将其「注入」小布米的身体。

得益于这种「双向奔赴」，小布米不仅解锁了「连续单腿大跨步」，以及「360度转身」等高难度动态；更重要的是，它学会了像人一样的动作。

细心的观众会发现，小布米在起跑时，并非一开始就会摆臂，而是「先起跑，达到一定速度后再自然抬起双臂」。

这么一个不起眼的细节，充分体现出了松延动力对「拟人化运动控制」的追求。

3. 安全是第一铁律

要想让机器人真正走进千家万户，光有灵动可爱还不够，「安全底线」是不可逾越的硬指标。

为了防止小布米在与孩子的高频互动中造成误伤，松延动力在硬件底层做了严格限制：脚部电机扭矩不超过10Nm，落地接触力不超过100N。

这意味着，即便它在兴奋地跺脚大笑，也是轻盈、可控且安全的。

毫不夸张地说，小布米的出现，让「技术平权」成为了可能。

从春晚舞台上的「机器人孙子」，到未来千家万户的「小布米」，松延动力正以技术为笔，书写着人机和谐共生的美好图景。

这，就是松延动力作为行业引领者，带给这个时代最大的诚意。

很多人可能不知道，春晚语言类节目的舞台，对机器人来说难度非常大。

不仅留给机器人活动的区域很小，而且周围还有同台的演员。

机器人必须在做空翻、侧手翻时，落地纹丝不动，不能有任何位移。一旦偏移几厘米，可能就会影响演员的走位。

要做到「指哪打哪」这种精度，硬件、算法缺一不可。

在硬件上，N2搭载了高速大扭矩电机，这为机器人在毫秒级时间内完成高爆发力的空翻动作，预留了充足的动力响应空间。

在算法上，团队上移了N2的控制重心，利用全自研的高动态性能强化学习运动控制算法，通过超300版策略的迭代，确保了动作的稳定性。

这种「软硬兼施」的方案，让N2像不倒翁一样，在各种动态地面、甚至是有细微斜坡的舞台上都实现了绝对稳定的空翻。

还记得那个跟演员王天放比身高，突然伸长脖子的E1吗？

就为这一个包袱，团队在极短时间内从零研发了升降颈部结构，历经5次结构优化，实现了50cm的稳定升降。

此外，E1还换上了一双全新的灵巧手。

然而，这却改变了机器人的重力分布，导致原有步态失效。

好在，算法团队仅用两天时间，就重新训练了模型，让E1重新找回了完美的平衡。

作为早已在业内知名的企业，为什么松延动力选择今年走进春晚小品？

答案就藏在他们的愿景里。

对松延动力而言，参数领先只是起点，让技术真正在生活中产生价值，才是终局。

而《奶奶的最爱》恰好提供了一个绝佳的窗口：当仿生奶奶和小布米一起出现在家庭场景中，观众看到的不再是冰冷的机械展示，而是一幅人机共生的生活图景。

这便是松延动力押注的C端消费市场，一片尚未被充分开垦、却拥有最大想象空间的蓝海。

 1. 瞄准C端，人形机器人已走进客厅

从行业发展的宏观视角看，松延动力的「万元级」策略，或许正是人形机器人普及进程中那个至关重要的「扳机」。

回顾消费电子产业的每一次代际跃迁，真正的爆发往往发生在价格跌破某个心理阈值之后——个人电脑从万元降至千元，智能手机从奢侈品变为日用品，每一次价格下探的背后，都是用户规模指数级的裂变。

而2026年，正是人形机器人行业的「临界点」。

• 根据摩根士丹利的最新报告，2026年中国人形机器人销量将同比增长133%，且生产原材料成本预计下降16%；

• TrendForce集邦咨询也预估，2026年全球人形机器人出货量将突破5万台，年增超700%；

• IDC则预测中国人形机器人应用场景将提升至当前的3倍以上，市场规模将近13亿美元。

不难看出，行业正从「技术验证期」加速迈向「商业爆发期」。

正如投资方首程控股的判断：消费级、情绪价值类场景仍是机器人发展初期的核心应用方向；行业已进入触达C端市场、建立国民级信任的关键阶段。

当价格从数十万元的高墙轰然倒塌至万元级，目标市场便瞬间从狭窄的实验室、科技馆，通过「毛细血管」渗透进家庭与学校。

由此，产业链的规模效应也将会被激活：更大的出货量倒逼成本进一步降低，低成本又吸引更多用户，从而催生出像「教育陪伴」、「家庭娱乐」这样真正具有生命力的应用场景。

在这场变革前夜，松延动力凭借对周期的敏锐洞察，先于同行迈出了这一步。

一年内累计完成五轮融资，仅近期两轮融资总金额即达5亿元，正是资本市场对这一理念最有力的投票。

2. 为什么是松延动力？

当前人形机器人赛道已高度分化。国内超过150家企业协同发展，形成了「头部领航、细分突围、潜力蓄力」的分层格局。

但从技术路线看，绝大多数玩家集中在同一条赛道上——面向工业场景的双足或轮式机器人，追求的是负载能力、重复定位精度和产线效率。预计2026年，相关创业公司会在一些特定场景和领域进入同质化竞争。

相比之下，松延动力瞄准的不是工厂里的效率提升，而是家庭场景中的情感连接。

这条路线对技术的要求完全不同。正如前文所述，要实现仿生人形机器人的「活人感」，软件、结构、硬件三条线缺一不可。而松延动力是目前业内唯一将三者全部跑通、并实现小批量量产的企业。

业内判断，2026年行业会逐步进入差异化阶段，技术突破将与应用场景深度绑定，对场景的理解能力将成为决定企业能走得更远的关键。

3. 交付硬实力，打通进入家庭的「最后一公里」

当然，多酷炫的技术，多宏大的战略，如果不能交付，就只能停留在春晚的舞台上。

在人形机器人赛道，有不少团队还停留在「定制样机」或「PPT造车」的期货阶段。

而松延动力则依托稳定库存与标准化产线，率先实现了实打实的量产交付，让「现货直发」成为现实。

有了好产品，还得有铺得开的网。

目前，松延动力已发展了50家地区渠道代理商，并与多家行业解决方案商建立深度合作。

这是一张已经铺设到家门口的网，它打通了进入家庭的「最后一公里」。

以此为起点，松延动力正全力推动机器人的大规模普及，让「机器人进家庭」从愿景变为正在发生的商业现实。

这将带动上游供应链的进一步成熟，形成一个完美的正向循环：产量越大，成本越低；成本越低，进入家庭的速度越快。

这不仅是松延动力的成果，更是中国智造在人形机器人赛道上，从「跟跑」到「领跑」的生动注脚。

「机器人技术没有捷径，就像春晚上的每一步都必须扎实。」这句话道出了松延动力的技术哲学。

春晚舞台上的惊艳亮相，是多年技术积累的集中呈现；而万元级「小布米」的推出，则是将技术积淀转化为普惠产品的关键一跃。

今天，松延动力的机器人走上了春晚舞台；明天，它们将走进千家万户。从舞台到客厅，从展示到陪伴，这条路或许漫长，但每一步都坚实有力。

在人形机器人从概念走向普及的时代浪潮中，松延动力的探索，正在为整个行业标注一个新的坐标。

技术的高度，最终要以普及的广度来衡量。