诺因智能完成天使+轮融资，投后估值超20亿，定位“消费级家庭具身智能”

文｜晓静

编辑｜徐青阳

消费级家庭具身智能机器人公司“诺因（Knowin）”近日完成天使+轮融资，投后估值超过20亿元人民币。本轮融资由钟鼎资本领投，L2F光源创业者基金、源码律动等老股东继续加注，光源资本担任独家财务顾问。

在此之前，公司已完成两轮融资：种子轮由源码律动领投、L2F光源创业者基金跟投；随后L2F光源创业者基金领投天使轮，源码律动继续参与。自2025年成立以来，公司在约半年时间内完成三轮融资，累计融资金额达到数亿元人民币。

公开信息显示，本轮资金将主要用于团队扩充、核心技术研发以及机器人产品的迭代和量产准备。

诺因成立于2025年7月，定位为消费级家庭具身智能机器人研发公司，主要面向家庭场景开发人形机器人系统。

公司创始人李银川曾在国内大型科技公司研究院负责AIGA（AI Generated Action / Agent）方向研究，长期从事生成式决策和具身智能相关技术工作。团队成员主要来自大型互联网公司AI算法团队以及消费电子企业工程团队。截至2026年初，公司团队规模接近百人。

在产品方向上，诺因主要开发面向家庭场景的人形机器人。公司提出“感知—生成—执行—反馈”的具身智能系统架构，使机器人能够在家庭环境中完成清洁、整理等多步骤任务。

技术路线方面，公司提出从传统VLA（Vision-Language-Action）模型向AIGA（AI Generated Action）框架演进。与主要依赖示教数据的模仿学习不同，该方法强调根据任务目标和环境状态生成新的动作策略，以提升机器人在复杂家庭环境中的泛化能力。

此外，公司采用合成数据训练路线，通过模拟任务生成、动作轨迹生成等方式构建训练数据，并将机器人运行过程中产生的反馈重新纳入训练体系，以形成持续迭代的数据闭环。

目前，公司已完成首款家用等身机器人原型机，并在清洁、整理等家庭任务场景中进行了功能验证。

家庭机器人被视为具身智能的重要应用方向。随着大模型能力提升，机器人在复杂环境中的任务理解与执行能力正在增强。同时，人口老龄化和家庭劳动力结构变化也被认为推动家庭服务自动化需求增长。L2F光源创业者基金表示，家庭场景具有复杂性和规模潜力，是具身智能的重要落地方向之一；源码律动则认为，随着模型能力提升，机器人在消费级场景中的应用范围可能逐步扩大。