技术与销量双第一，追觅用机械臂重新定义洗地机｜甲子光年

洗地机要有眼睛、大脑和手臂。

在过去几年时间里，清洁类家电行业的进化程度，甚至不比AI行业弱。

根据奥维云网的相关统计数据，2025年中国清洁类家电产品销售额达471亿元，同比增长11.3%；销量达3550万台，同比增长17.0%。

而扫地（扫拖一体）机器人、洗地机、吸尘器是清洁类家电三大核心产品，其中洗地机销售额提升最大，同比2024年增长1492%。

这其实是一个非共识的市场数据，在扫拖一体机器人产品已经较为成熟的今天，为什么用户仍希望购入一台洗地机？

原因在于洗地机则更注重“精准打击”，其更适合对顽固、黏腻污渍进行彻底清洁。

但后者的痛点也同样突出——墙角总是无法得到有效清洁，拖完后总要等水渍晾干，这些问题源于洗地机结构的局限性。

直到2024年9月，追觅发布全球首款搭载“灵捕AI升降机械臂”的洗地机T40 Ultra，获得沙利文全球首创认证，行业才找到了洗地机产品革新的新方向。而这也标志着机械臂洗地机这一特殊的细分产品类型正式推向市场。

不到两年时间，机械臂洗地机这一新赛道已迅速成形。凭借持续的技术迭代，追觅在AWE 2026正式发布机械臂3.0产品T70 Ultra Station，并斩获代表行业最高技术认可的艾普兰金奖；与此同时，追觅机械臂洗地机累计销量突破一百万台，稳居全球销量第一。

技术与市场的双重“第一”，也让追觅洗地机从这一品类的开创者，成长为真正的定义者。

1.用户痛点尚存

以前的洗地机，既好用又不好用，其发展史，本质上是一场与顽固污渍的对抗史。

洗地机行业发展迅速，2019年中国洗地机的销售额仅1亿元，但到了2024年则迅速攀升至141亿元；同期销量则从2万台增至663万台。这种增长情况，在近20年的消费类产品中，仅次于早期的智能手机大爆发。

但这个过程中的市场竞争，基本上是一场围绕高转速马达和吸力指标的内卷。

比如此前国内的吸尘器无刷马达转速一般在3万转/分钟左右，这让其几乎无法完成除简单吸尘以外的其他任何清洁工作。

2017年，追觅攻克了高速马达的相关技术，并推动了中国清洁家电行业的发展，此后的吸尘器、洗地机产品马达转速迅速飙升至10万转/分钟，性能大大提升。相应的洗地机滚刷转速也提升至超过500转/分钟的水平。

除了转速，还有吸力。经过近5年的发展，国产洗地机产品的吸力从2020年的10000Pa水平提升至如今的18000Pa水平，指标数据翻了近一倍。

在转速和吸力无法拉开差距后，各个厂商又将目标瞄向了拖地净水温度，从55℃热水洗地，到70℃、80℃，甚至150℃高温蒸汽，都逐渐成为洗地机标配功能。此后，厂家又开始在杀菌效果上内卷。

总之，洗地机的每一次指标提升，都是用技术对抗地面污渍的结果。

但这并不意味着洗地机已经绝对好用。角落拖不到、拖快了不干净，慢了又费时费力，还可能会有水渍残留，这些问题并不会因为洗地机拥有了高转速的马达或者高温蒸汽而得到解决。要想解决这些问题，必须要从洗地机的硬件结构入手。

从产品研发和推向市场的时间来看，最先行动的，是追觅。

2024年9月25日，追觅发布了全球首款搭载机械臂的洗地机-T40 Ultra，其搭载的"灵捕AI升降机械臂"技术获得沙利文全球首创的权威认证。

这项技术搭配安装在洗地机滚刷前端的机械臂结构（类似智能化刮板），能够在用户回拉洗地机时，智能精准下降机械臂，并保持8N的向下压力，不仅能够快速捕捉墙角颗粒垃圾，还能够实现无水渍残留。

到了2026年，追觅的机械臂洗地机已经完成了3.0时代的进化，其最新推出的T70 Ultra Station新品，在前代灵捕广域机械臂基础上进一步升级，实现0贴边、0水渍的清洁效果，同时抬升高度增至17mm，能够吞入开心果、宠物粮等更大颗粒物。此外，产品还搭载行业首创的EdgeHunter巡边探洗臂，使其在墙边缝隙与极限低矮空间等复杂地面环境中的清洁能力实现再次突破。

在洗地机领域，参数提升只能放大能力，却无法改变能力的边界。吸力再大、水量再多、温度再高，也无法解决贴边、刮水、触达等结构性难题。只有通过机械结构的重构，才能真正改变机器与地面的交互方式，这才是解决清洁痛点的根本路径。

2.螺蛳壳里做道场

要把机械臂装进洗地机，总共分几步？

机械臂洗地机的研发和量产存在两个难点。首先是结构本身，传统滚刷式洗地机的结构并不复杂，一个滚刷搭配水箱、电机，就能够完成基础的拖地任务。

但想要实现“智能捕捉垃圾”和“贴边清扫”，就意味着必须在滚刷前端增加一个可上下移动的机械机构，同时在洗地机侧边增加一个可弹出的结构，以及多个传感器。这些结构需要有独立的驱动电机、精密的传动连杆，还要保证长期往复运动而不失效。

而洗地机本身的空间尺寸和重量都是有限的，即使加入多个机械臂，也不能太大或太重。如果说传统洗地机是“拖把的电动化”，那么机械臂洗地机则是“机器人的小型化”。

第二个难点，是这种结构上的革新对消费者来说是不可见的，一切的机械动作都被隐藏起来，所以能让消费者为此买单的，就只有其对清洁效果跨越式的提升。

以追觅最新的T70 Ultra Station洗地机为例，其巡边探洗臂搭载了高精度TOF传感器，能以≤0.1秒的感知速度捕捉场景变化，一旦靠近墙边、落地橱柜等沿边场景，巡边探洗臂会自动外扩，自动伸出5mm紧贴边缘进行活水擦洗，彻底消灭墙边那条原本需要人工补擦的黑线；遇到冰箱、橱柜底等低矮空间则可一键外扩30mm深入，有效清洁那些人手无法够到的陈年灰垢或者飞溅的液渍。

T70 Ultra Station的巡边探洗臂，图片来源：追觅官方

而受到洗地机工作底座尺寸限制，这一巡边探洗臂的结构空间预计只有10立方厘米，但为了在有限的空间里实现可靠的功能，追觅的研发团队完成了探洗臂升降、外扩、回缩的20万次循环模拟和450小时的寿命测试并专门设计了防撞保护。

洗地机前部灵捕广域机械臂也面临同样的问题。

据「甲子光年」了解，在机械臂技术推出前，追觅为了解决洗地机残留水渍的问题，尝试过在滚刷前端增加小吸口的方案，希望在洗地机后拉时把水吸走，但这不仅会分担主吸口吸力，而且水渍残留的水量根本吸不走，这个方案很快被否定。

此后，追觅洗地机又尝试过胶棉拖布的方案，但这一吸水结构很容易饱和，方案再次被否定。

从结果来看，目前追觅通过机械臂的方案，不仅能够有效完成主动三侧0mm贴边、自动下压至边角、即时抓取边角污渍的动作，增强清洁效率，同时还能实现迅速刮水，不留水渍。

这些难点是有行业共性的，也就是说其对每一个清洁产品厂家都存在，但为什么只有追觅做出来了？

这需要回头看友商们在干什么。当追觅在2024年推出机械臂洗地机时，行业主流玩家还在参数赛道里继续狂奔：主攻高温蒸汽，押注全自动化基站和超薄机身。这些方向并非没有价值，但都属于在原有框架内的优化。

追觅能够率先实现机械臂洗地机，源于其敢于打破原有的洗地机设计的惯性思维，同时又能够以严谨认真的态度，从零件环节保证质量。通俗来说，就是“大胆假设、小心求证”。

比如，机械臂内部有近10个零件通过铰链联动，只要其中一个零件发生微小变形，就可能导致机械臂升降卡死。为此，追觅洗地机研发团队选择了业内领先的模具厂，并在开模前对高风险零件做了预变形仿真，以保证零件质量和可靠性。

2025年，追觅洗地机产研负责人王洪品曾公开表示，追觅将机械臂洗地机舵机的使用寿命从40万次提升至80万次，实现了近一倍的提升，这种活动结构的强化对后来追觅机器人研发双机械臂、巡边探洗臂提供了有效支撑。

除了硬件，软件算法的研发同样至关重要。

追觅机械臂洗地机包含多种活动部件——灵捕广域机械臂的升降、巡边探洗臂的伸出与收回，都必须提前判断用户意图，否则容易出现清洁延迟或碰撞。为解决这一难题，追觅采用高度集成的SoC架构，使机器能够同时控制双机械臂、滚刷电机、主电机和助力轮，实现毫秒级的协调响应。

配合AI融合算法，追觅机械臂洗地机能够智能感知地面情况和运动趋势，例如通过加速度变化预测回拉动作，提前下压机械臂，从而减少延时水渍，确保复杂环境下的精准、高效清洁。

截至2025年12月，追觅洗地机全球专利申请量已超1700件，其中授权专利639件，稳居洗地机行业全球第一。

长期的研发投入正在转化为确定性的结果。随着机械臂洗地机在市场上的持续领先，以及系列产品全球累计销量突破100万台，这条曾经充满挑战的技术路线，也被证明是一个正确的方向。

3.从工具，到具身

追觅为什么要死磕机械臂洗地机？因为这不仅是洗地机产品品类的升级，更是清洁工具向具身智能进化的重要环节。

从2024年追觅洗地机率先引入机械臂结构，推出全球首款搭载灵捕AI升降机械臂的T40 Ultra，到2025年再次发布T60 Ultra与H60 Ultra两款升级产品，创新引入AI「双刮洗」机械臂系统，再到如今发布T70 Ultra Station新品。追觅在机械臂洗地机上的每一次革新，都让洗地机变得更懂如何与复杂环境交互。

这种智能化的体现，更多的是追觅让机械臂洗地机开始拥有的自主思考的能力，其正在赋予清洁产品“眼睛”、“手臂”和“大脑”，决定什么时候该自主贴墙，什么时候该下压机械臂，以达到最好的清洁效果。

对于洗地机而言，机械臂并非只是一个简单的功能组件，而是一种彻底改写清洁效果的结构创新，是洗地机从“工具”向“具身”跨越的物理标志。追觅在机械臂洗地机上的持续钻研，无疑为行业提供了从"工具"向"智能执行终端"转型的样本。

根据公开数据显示，目前追觅服务家庭超4200万户，虽然目前洗地机的“具身智能”还远没到科幻的地步，但随着追觅服务家庭数量的持续增多，其产品带给用户的“主动服务”式体验也会更好。

意识到这一发展趋势的并非只有追觅，石头科技、科沃斯、MOVA、云鲸等主流清洁电器企业均已展开了清洁家电具身智能化的技术竞逐。

但从研发投入上看，目前，追觅产品研发与设计人员占比达到70%，研发费用占销售额的7%以上，远超行业平均水平。这种持续、高强度的研发投入，也让追觅洗地机在诸如具身智能等前沿探索上始终保持领先优势。在全球高端清洁体验上，提供一份敢为人先的突围样本。

（封面图来源：追觅）