2026年7月17日，2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC 2026）在上海举行，本届大会以“智能伙伴，共创未来”为主题，具身智能与智算成为重点展示赛道，人工智能加速从数字空间走向真实物理世界。大会期间，松应科技重磅发布全球首个多形态机器人协同训练的物理AI操作系统。

该系统首次实现人形机器人、四足机器人、无人机等异构智能体在同一数字工厂场景中的协同训练与任务执行，呈现多智能体“陆空全域协同”，以探索复杂工业环境下统一调度、任务分工与群体协作的落地路径，打通从数字训练到真机部署的具身智能研发闭环。

松应科技发布的全球首个多形态机器人协同训练的物理AI操作系统

随着机器人从实验室走向工厂、仓储、园区与低空物流，产业关注的重点正在从单台设备“能不能动”，进一步转向多个智能体能否在动态环境中共同完成任务。这意味着具身智能的竞争维度，正在由单机本体和单项技能，扩展到场景理解、任务编排、跨设备通信、协同决策与安全验证等系统能力。

不同形态的机器人拥有不同的能力边界：人形机器人适合在既有的人类工作空间中执行识别、抓取与分拣等任务，四足机器人能够进入地形复杂或存在安全风险的区域开展巡检，轮式机器人与AGV承担稳定的地面运输，无人机则可从空中补充感知，或执行低空物流接驳。真正进入生产流程后，这些设备不再是彼此独立的“单机”，而需要围绕同一任务共享环境信息、理解上下游状态，并根据能力和实时情况动态分工。

在松应科技的多形态机器人协同训练物理AI操作系统中，场景、时序、状态、数据与任务关系被连接起来。观众看到的不是几台机器人分别完成几个动作，而是一项任务如何在不同智能体之间持续流转：系统根据任务需求完成拆解和调度，不同机器人在统一场景中接续执行，并通过状态反馈推动任务继续运行。这一过程所验证的，不只是单个算法的性能，更是多智能体在复杂流程中的组织与协作能力。

承载这一流程的统一技术底座，是松应科技自主研发的物理AI操作系统ORCA OS。与面向单一设备的开发工具不同，物理AI操作系统需要同时连接数字场景、训练数据、算法模型、算力资源和真实机器，使AI能力能够在数字世界中被开发和验证，并最终可靠地作用于物理世界。

围绕ORCA OS，松应科技已形成ORCA Studio企业版、ORCA Lab开发者版、物理AI一体机及行业解决方案等产品矩阵，将场景构建、数据生成、算法开发、并行训练、双环验证到真机部署整合为可观察、可开发、可验证、可部署的完整工作流程。其目标是减少具身智能研发过程中工具割裂、数据难以复用、仿真与真机脱节等问题，缩短算法从实验验证走向行业应用的周期。

开发者可以先在数字环境中搭建工厂、仓储、道路或低空场景，生成训练所需的多模态数据；随后进行算法开发和大规模并行训练，再通过SIL软件在环和HIL硬件在环，对策略逻辑、设备通信、系统实时性和安全边界进行验证，最终走向真机部署。数字环境与真实设备之间形成持续反馈后，真实运行数据还可回流至系统，用于场景修正、算法迭代和再次验证，从而形成具身智能研发的闭环。

物理AI操作系统能否真正成为产业底座，不只取决于功能数量，也取决于能否进入真实的算力、标准与应用生态。尤其在具身智能由技术演示迈向规模化应用的阶段，硬件兼容性、数据质量评价、测试认证和行业验证，正在成为决定系统能否复制推广的关键条件。

在算力侧，ORCA采用硬件解耦架构，已适配国际主流GPU，以及沐曦、摩尔线程、天数智芯、瀚博半导体、砺算科技等国产自主GPU。这一架构使企业可以根据训练、仿真和部署任务灵活选择算力资源，也为国产算力进入物理AI研发流程提供了软件承载平台。

在标准与验证侧，松应科技与国家机器人检测与评定中心（总部）围绕仿真数据集CR认证、仿真测试训练联合平台和数据质量评价体系开展合作；在产业平台侧，ORCA已上线国家具身智能应用中试基地（杭州），并与国家超级计算无锡中心共建具身智能计算联合实验室。从算力适配、数据认证到中试验证，这些合作共同指向一个核心问题：如何让物理AI从“能够运行”进一步走向“可评价、可验证、可复制”。

7月19日，松应科技还将在WAIC大会期间与西门子签署战略合作协议。双方将围绕物理仿真、工业数字孪生与具身智能等领域展开合作，共同推进物理AI技术在先进制造场景中的应用。数字孪生正在由静态的设计与展示工具，发展为连接真实工业数据、仿真环境和AI决策的动态载体；这也为机器人在投入真实生产前开展训练、测试和优化提供了更具工程价值的环境。松应科技的物理AI技术能力与西门子的工业软件、自动化和数字化生态结合，有望进一步打通“数字工厂中的训练验证”与“真实工厂中的部署运行”，加快多形态机器人协同从展示场景走向实际生产流程。

不止于智能制造领域，松应科技还在不久前联合中国南方电网有限责任公司推出2026年电力具身智能应用大赛，以变电站运行与设备运维场景为载体，考核具身智能大模型与强化学习算法在真实物理场景下的自主感知、自主决策与灵巧操作的泛化作业能力，推进具身智能在电力垂直领域快速规模化应用，加快高危场景“机器代人”。

从单机智能走向群体协同，从算法训练走向闭环验证，再从技术平台走向工业生态，松应科技此次发布的多形态机器人协同训练的物理AI操作系统，呈现了物理AI基础设施的一条产业化路径。未来，当人形机器人、四足机器人、无人机和其他智能装备共同进入工厂与园区，决定应用效率的将不只是单台设备的性能，还包括不同智能体能否被统一开发、验证、调度和持续运营。松应科技希望以ORCA OS为底座，推动具身智能从单点能力展示走向多智能体协作，从实验室验证走向规模化行业应用。