8月20日，由北京人形机器人创新中心有限公司（以下简称"北京人形"）主办、百度智能云协办的"具身觉醒·慧生万象"具身智能应用创新主题活动，在北京北人亦创国际会展中心举行。作为2026世界机器人大会期间的重要分论坛，本次活动汇聚中国工程院外籍院士、顶尖高校学者、产业领军企业及全球生态伙伴，聚焦具身智能规模化应用的关键命题，重磅发布大一统模型与新一代产品天工Omni，并完成多轮海内外战略签约，全面展现具身智能"国家队"以开放生态驱动产业落地的担当与实力。

一、华山论剑：具身的AGI时刻还有多远

一场高质量的分论坛，首先体现在观点的密度与深度上。本次活动的嘉宾阵容，便已奠定了这一底色——来自学术界与产业界的多位重量级嘉宾，从不同维度为具身智能的加速落地贡献了真知灼见。

北京人形机器人创新中心CTO唐剑在开场致辞中表示，具身智能正从技术验证迈向规模化应用的关键转折点，作为国内首家聚焦具身智能软硬件全栈的科技公司，北京人形将持续以全栈自研的核心技术与开放生态，推动机器人从"更能跑"走向"更会干活"。中国工程院外籍院士、德国国家工程院院士张建伟在主旨演讲中进一步指出，具身智能的发展必须以真实场景的痛点需求为牵引，打通技术与产业之间的壁垒，让机器人在解决人类实际问题的过程中持续进化，最终实现人机共生的美好愿景。

围绕这一主线，学术界与产业界的声音形成了有力的呼应。中国科学技术大学讲席教授、人工智能与数据科学学院执行院长张燕咏带来《面向高可靠操作的多模态力触VLA方法》，从算法层面为机器人的精准作业给出新思路；中船（重庆）装备技术有限公司副总经理蒋日富分享了船舶领域具身智能的落地实践，百度智能云主任架构师应茹则从全栈AI基础设施的视角，阐释了算力底座如何为具身模型迭代提速。从方法论到产业场景，再到工程底座，一条"痛点牵引—技术攻坚—基建支撑"的加速路径逐渐清晰。

二、两大成果重磅发布，夯实"软硬一体"全栈底座

如果说嘉宾的分享勾勒了具身智能的宏观图景，那么成果发布环节，则是把这份图景落到了实处。北京人形一口气拿出大一统模型与新一代产品天工Omni两项重磅成果，从"软件大脑"与"硬件本体"两端，共同夯实了"软硬一体"的全栈技术底座。

（一）具身智能带来许多【Aha Moment】，真正处在了泛化门口

Pelican‑Unify：全国首个统一表征具身世界模型！

长期以来，具身智能的多项核心能力——视觉语言理解、任务规划、动作执行、世界预测——往往被拆分为多个独立模型、分而治之。这种"模块化"的架构虽然降低了单点实现的难度，却也带来了能力割裂：模型之间反复调用，误差不断累积，最终导致任务失败，难以在真实场景中随着数据的积累协同进化，突破各自的能力上限。正是基于对这一瓶颈的深刻洞察，北京人形在本次大会上正式发布新一代具身大一统模型，推动技术路线从"模块化"迈向"端到端"。

所谓"端到端"，其要义并非简单地把多个输出拼接在一起，而是实现共享表示、相互增强、协同进化。北京人形大模型负责人鞠笑竹在现场阐释了这一理念：统一理解，将场景、指令、视觉上下文和动作历史映射到共享语义空间；统一推理，将任务意图、动作选择和未来后果转化为可监督的演化推理过程；统一生成，在同一个扩散解码过程中联合生成未来视频与底层动作。多维度的输入（文字、图片、视频、动作编码）被统一对齐到共享表征空间，进行统一推理并完成规划，最后端到端的进行视频和动作生成，使"理解—推理-规划—行动"成为闭环，让机器人从"看懂世界"走向"预演未来、精准执行"。

这一技术跃迁也正加速走向落地。北京人形同步推出最新发布的具身大脑模型Pelican-VL 2.0——在已具备较好时空理解、物理感知等能力的基础上，依托强大的后训练基建与强化学习训练，其Agentic能力大幅增强，尤其在长程任务与工具调用等具身关键能力上实现显著提升，真正做到不仅"看得懂"，而且"做得到"。在权威测评中，Pelican-VL 2.0于具身业务评测上大幅领先GPT5.5，于通用Agent能力评测上已达到或超越国内头部商用大模型水平。

目前，Pelican-VL 2.0正面向社会全面开放服务，在业界率先实现具身大小脑协同功能的落地与商业化。从模型能力跃升到商业服务开放，北京人形正在用扎实的节奏，兑现"最强大脑"的产业价值。

（二）超智能新品天工Omni：全球首个面向Humanoid Native具身智能任务的开放底座

如果说大一统模型是机器人的"大脑"，那么紧随其后发布的天工Omni，则是与之匹配的"具备小脑的身体"。北京人形创新人形部负责人郭宜劼发布《天工Omni：面向Humanoid Native具身智能任务的开放底座》，这款面向人形原生具身智能任务全新打造的开放平台，在全身运动控制、灵巧操作、多模态交互等核心能力上实现全面升级，并将底层接口、运动控制框架与具身操作能力全面开放。

发布会现场，天工Omni正式推出旗舰版、标准版、基础版三条产品线，覆盖算法开发、数据采集、实训教学、导览互动与表演展示等多元场景。作为"Humanoid Native"理念的载体，天工Omni从设计之初便以人形原生具身智能任务为核心，而非简单地将通用能力移植到人形形态上。其开放底座特性，使开发者与生态伙伴能够在标准化、可扩展的底层能力之上，快速完成二次开发与场景适配，为具身智能应用的规模化开发与快速落地提供了坚实的支撑。

三、生态伙伴同台：从工业产线到计量检定的具身实践

成果不止于北京人形自身——生态伙伴带来的方案落地，同样是本次论坛的重要看点。

杭州晓悟智能有限公司CEO赵锐分享了与北京人形联合发布的全栈式工业具身智能系统，依托KB Platform与慧思开物双平台联动，实现"移动+操作+决策"三位一体，以工业级实时内核保障毫秒级任务调度，配合快换模块将产线换型从小时级缩短至秒级，并通过"异常自检—降级运行—安全停止"三级兜底机制确保可靠运行。

江苏省计量科学研究院热工计量研究所所长郑胜清则带来红外测温仪具身智能检定机器人解决方案，以人形机器人为核心载体，融合具身智能与深度强化学习，构建"感知—决策—执行"智能检定系统，首创计量检定场景的物理AI应用。该方案单件检定约6分钟，效率提升6倍以上，支持24小时连续作业，单日产能达130台，产品适配率超90%，让"源于人工、超越人工"从设想走向现实。

四、6个国家，20余家全球一流企业与北京人形携手同行

技术再强，若无人同行，终究难以成势。而签约仪式上的一幕幕，恰恰印证了北京人形并非孤军奋战。论坛期间，北京人形还举行了合作伙伴签约仪式，签约伙伴覆盖中国、德国、韩国、日本、西班牙等6个国家与地区，行业包括：智能制造、人工智能基础设施、量子计算、数字孪生、大数据等多个前沿领域，二十余家世界一流企业与国际领军机构选择与北京人形携手，共同定义机器人时代。

这一系列集中签约，充分彰显了全球产业界对北京人形技术实力与开放生态的高度认可。从欧洲到东亚，从传统装备制造到新兴算力科技，越来越多的行业领军者正汇聚于北京人形的开物生态之中。以"开物生态 万物·生"为理念，北京人形的海内外生态伙伴网络正加速织就，为具身智能产业的规模化发展持续注入强劲动能。

五、具身行业需要百家争鸣，更需要万众一心

如果说前面的环节回答了"我们做到了什么"，那么最后一场圆桌，则把问题抛向了更远的地方——规模化应用，究竟难在哪里、又该如何破局？

在活动的圆桌论坛环节，围绕"机器人‘具身觉醒’：具身智能机器人规模化应用的技术挑战与破局路径"这一主题，北京人形大模型负责人鞠笑竹担任主持，与北京航空航天大学副教授、博导陶永，中国人民大学高瓴人工智能学院预聘副教授、博导胡迪，神州万利科技集团总经理张东宁，杭州晓悟智能CEO赵锐等嘉宾展开深入对话。

与会嘉宾从算法泛化、数据闭环、本体可靠性、成本控制、场景适配等多个维度，就具身智能机器人走向规模化应用所面临的技术挑战与破局之道进行了坦诚而富有建设性的交流。多位嘉宾表示，具身智能的规模化落地，既需要核心技术的持续突破，更需要产学研用各方的协同共建，共同降低技术门槛、打通落地链路。

六、共迎人机共生的美好新时代

从技术发布到全球签约，从顶尖论道到生态共建，本次主题活动集中展现了北京人形作为具身智能"国家队"的创新实力与产业担当。而这，或许只是一个开始——当技术、伙伴与共识都已就位，具身智能通往千行百业的道路，正变得越来越清晰。

面向未来，北京人形将继续锚定国家战略需求，以"具身天工"通用机器人平台与"慧思开物"通用具身智能平台为双核心，携手全球生态伙伴，持续推动具身智能从技术验证走向规模化落地，让中国智造的创新成果惠及全球，加速迎来人机共生的美好新时代。一百年后回望，2026年可能是人类最后一次'独自'面对这个世界。