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发布于1天前

在WAIC现场，我们见到了Richard Sutton
编辑｜PandaWAIC 2026 期间，我们和另外几家媒体（机器之心是其中唯一的专业媒体）共同对来到中国的强化学习奠基人、2024 年图灵奖得主 Richard Sutton 做了一场群访。几十分钟里，他谈了刚成立的新公司、他心目中「完整心智」的样子、对...

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发布于2天前

极佳视界通用世界模型成WAIC焦点：从生成到行动，这才是物理AGI的最佳打开方式
如果要在 WAIC 2026 的十万平方米展区里，挑选一个观察「AI 如何进入物理世界」的样本，位于上海世博展览馆 H3-D105 的极佳视界（GigaAI）值得优先看。开展前两天，这个展台几乎一直处在被围观的状态。从开馆到闭馆，观众、产业客户和媒体在不同...

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发布于3天前

ECCV 2026｜Google等推出VGGRPO：用4D几何奖励实现世界一致的视频生成
引言大规模视频扩散模型在视觉质量上取得了令人瞩目的成就，但它们在保持几何一致性方面往往力不从心。具体表现为：生成的视频常常出现几何漂移、摄像机轨迹不稳定以及场景结构不连贯等问题。这对于具身智能、世界动作模型等要求稳定摄像机运动和连贯 3D 几何的下游应用来...

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发布于3天前

全球首个云端具身大模型炸场WAIC：一脑控多手、30秒换手，行业首例
编辑｜Sia开大了！WAIC 2026 现场，具身智能最难啃的骨头之一——跨灵巧手操作，被当场摆上了台面。一只刚完成抓取的灵巧手，被直接拆下；换上另一只「手」，不重新训练，也不现场调参。30 秒后，机器人继续开工。今年 WAIC 汇聚超过 1100 家企业...

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发布于3天前

2026WAIC观察：AI应用进入「可体验时代」，AI原生公司与爱为舞给出样本
编辑｜Sia在今天的 WAIC 现场，学习已经变成酱婶儿了：拍题不搞「剧透」，AI 先追问你依据是什么？写作文不请「枪手」，反倒教你怎么「化妆」；还能一键穿越，和「孔子」坐而论道......没错，首次参展的 AI 原生企业与爱为舞，直接把一座开放式「AI ...

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发布于5天前

城市伴游丨特种兵式打卡WAIC浦东前站！我在张江挖到了这些「未来彩蛋」
机器之心发布2026 世界人工智能大会开幕进入倒计时，除了热闹非凡的展馆外，7 月 15 日至 20 日，WAIC City Walk 2026 伴游记正式开启。6 条产业主题路线、8 个自由打卡点让 AI “可体验”，其中两条产业主题路线设在浦东张江！就...

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发布于6天前

特斯拉供应链组团押注一年后，这家公司交出了一条对标宇树、云深处的狗
国内四足机器人市场，已经很久没有新面孔了。过去几年，这个市场的格局基本被宇树、云深处等几家头部厂商锁定。具身智能新玩家的常见剧本是：发一支 demo 视频，讲一个人形机器人的宏大故事，然后消失在下一轮融资新闻里。银犀 Rhino-Z1，全尺寸行业四足机器人...

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发布于6天前

腾讯发布两大具身智能基座模型，VLM&RxBrain让机器人更懂现实世界
7 月 15 日，腾讯 Robotics X 实验室以及福田实验室联合腾讯混元推出两款具身智能基座模型 —— 具身 VLM 基座模型 Hy-Embodied-VLM-1.0 以及具身世界认知基座模型 Hy-Embodied-RxBrain-1.0，不仅让...

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发布于6天前

世界模型迎来「真考场」：WorldArena 2.0 Challenge正式启动
WorldArena 1.0 的核心意义，在于将世界模型评测从 “好不好看” 推进到 “是否真的有用”。它不再只关注视频观感，而是把物理一致性、可控性、3D 准确性和具身任务功能性纳入统一评测框架，使许多看似流畅的生成结果第一次在机器人具身任务中接受检验。...

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发布于7天前

ACL 2026 SAC Highlight｜机器学习Agent的真正瓶颈，不是写代码，而是判断哪个实验值得跑
本论文由浙江大学与蚂蚁集团联合实验室完成，并获得 ACL26 SAC Highlight 奖。本文作者：郑景升，浙江大学软件学院在读硕士生，研究方向为 LLM 智能体。本工作在蚂蚁实习期间完成。现在的 AI 不仅能聊天，已经可以独立做机器学习实验了 —— ...

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发布于8天前

无需视觉 tokenizer，北大PRA解锁自回归图像生成潜力，135M模型性能反超1.9B基线
过去几年，扩散模型几乎定义了高质量图像生成：从随机噪声出发，经过多轮迭代，逐步 “雕刻” 出一张图像。但随着大语言模型席卷人工智能领域，另一条路线正迅速走到舞台中央 —— 图像，能否也像语言一样，通过自回归方式逐步生成？如果图像也能沿用同一套建模逻辑，视觉...

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发布于9天前

苹果状告OpenAI：400多人被挖，带苹果零件去面试
编辑｜泽南、杨文苹果和 OpenAI 的关系，正在走向破裂？本周五，苹果在加州北区联邦法院正式起诉 OpenAI，指控对方大规模、系统性地窃取苹果的硬件商业机密。起诉书称，OpenAI 通过前员工、招聘手段和供应商关系，策划了一场大范围行动，旨在系统性地获...

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发布于9天前

98年哈工大教授带队，破晓智能要把触觉写进机器人基础模型
机器之心发布机器人伸出食指，按向喷壶上的扳机。镜头里，指尖已经贴上去了，机器人也 “认为” 自己完成了动作，但水没有喷出来。从画面上看，似乎一切都对。但问题在于，指尖只是碰到了按钮，却没有真正把它压下去。对摄像头来说，“手指贴在按钮上” 和 “按钮已经被按...

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发布于9天前

Agentic时代推荐系统范式认知或被颠覆？个性化推荐或将从平台中心转向用户主导
在过去二三十年的互联网发展中，个性化推荐几乎一直是平台的核心能力之一。打开视频 app，平台决定你接下来会刷到什么视频；打开购物软件，平台预测你可能会购买什么商品；打开短视频 app，平台根据你的浏览、点赞、停留和互动，不断优化信息流。某种意义上，现代互联...

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发布于9天前

北航、北大和美团联合提出：策略提升强化学习!
来自北航、北大、美团的研究团队提出了 Policy Improvement Reinforcement Learning, PIRL，以及对应的落地算法 PIPO。这项工作关注的是大模型 RL 后训练中一个非常基础、但长期被默认跳过的问题：一次更新在当前数...

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发布于9天前

ECCV 2026 | 实时导演多镜头长视频! 港中文&快手可灵发布ShotStream
本文第一作者罗亚文，香港中文大学 MMLab 博士一年级在读，研究方向为视频生成，导师为薛天帆教授。个人主页：https://luo0207.github.io/yawenluo/作为 AI 视频创作者，你是否曾梦想拥有属于自己的监视器，真正体验一把实时导...

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发布于9天前

ICML 2026｜让奖励模型更准更高效，TikTok、NUS提出置信度门控
本文第一作者朱子瑞为新加坡国立大学四年级博士生，本科毕业于清华大学，研究方向为多模态大模型和后训练优化。通信作者为 TikTok 的 Kanchan Sarkar 和 Kun Xu，以及新加坡国立大学校长青年教授尤洋老师。文章速览奖励模型（Reward M...

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发布于9天前

世界模型应如何评估？南京大学团队发布「世界模型」评估立场论文
近期，围绕「世界模型」的讨论持续升温。机器人、自动驾驶、视频生成、具身智能等多个方向都在频繁使用这一概念，相关系统不断出现，演示形式日益丰富，评价指标也越来越多。伴随这一趋势，一个基础问题变得格外重要：当一个模型被称为「世界模型」时，人们究竟在评价什么？南...

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发布于9天前

顶会Poster整活大赛：我的NeurIPS论文中了ICML
编辑｜泽南、杨文AI 顶会越来越卷了，卷的方向你还猜不到。本周，国际机器学习大会 ICML 在韩国首尔举行。今年 ICML 的 Poster 环节，除了那些极具创新性的论文，也堪称大型学术行为艺术现场。有哥们直接把 T 恤当成了「第二块屏幕」，论文关键信息...

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发布于15天前

当AI让答案唾手可得，学而思想把学习过程找回来
编辑｜+0当 AI 让答案变得不再稀缺，学习到底变简单了，还是更难了？以前孩子遇到一道不会的题，家里的空气会突然变得很具体。孩子坐在书桌前，橡皮屑越擦越多；家长在旁边翻书、搜题、回忆自己早就还给老师的知识；最后常常变成一句：「先空着吧，明天问老师。」后来 ...

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