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发布于1天前

机器人为什么需要世界模型？世界顶尖机构联合综述震撼发布
作者团队来自南洋理工大学 MARS Lab、加州大学伯克利分校、斯坦福大学、哈佛大学、普林斯顿大学、ETH Zurich、牛津大学、东京大学、Microsoft 等机构的研究者。团队长期关注机器人学习、具身智能、世界模型、多模态基础模型与机器人策略学习。世...

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发布于22小时前

「具身大一统」不是口号：北京人形再度登顶WorldArena，拿下双冠王
机器之心编辑部最近，全球的网民都化身「监工」，围观了 Figure AI 的人形机器人直播在物流传送带上连续几十个小时，不间断地分拣包裹。机器人能够在真实的生产环境中连续工作，完全依靠自身的视觉系统自主完成了识别、抓取，和分拣的全套动作，标志着具身智能的一...

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发布于2天前

RSS-2026 | 港科大（广州）开源首个无需训练的开放词汇3D占据地图构建系统
从第一视角观测中持续重构三维世界，并理解空间中的几何结构与开放语义信息，是机器人具身感知领域的核心问题。语义占据预测（Semantic Occupancy Prediction）通过将空间划分为三维体素网格，并为每个体素估计 “空闲、占据、未知” 状态及...

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发布于2天前

刚刚，OpenAI Codex登陆ChatGPT手机App，所有用户都能用
机器之心编辑部大家等这个等太久了。本周五，OpenAI 宣布 Codex 手机版在 ChatGPT App 中上线，安卓和 iOS 版都已开启 preview，面向包括免费版的所有用户。此次更新主打一个提高同步率，现在你可以随时随地在任何地方审批代码，到处...

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发布于2天前

越懂你，越危险？MemPrivacy揭示AI记忆下一站
机器之心发布AI 记忆时代，Agent 越来越像一个真正的私人助理。它记得你的习惯，知道你的日程，理解你的健康状态，甚至能在长期对话中逐渐形成一套关于你的「个人画像」。但问题也随之而来：如果这些记忆都要上云，隐私还安全吗？4 月 22 日，OpenAI ...

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发布于2天前

从图像到视频的任意分割：X2SAM让MLLM 真正看懂像素级时空世界
本研究由中山大学、美团联合完成，第一作者王豪为中山大学博士研究生，主要研究方向为图像和视频分割、开放场景视觉感知、多模态大模型等。论文共同通讯作者为梁小丹教授和蓝湘源副研究员。如今，多模态大模型已经能够看图、看视频，并回答复杂问题。但如果进一步要求模型「把...

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发布于2天前

吴恩达炮轰「AI就业末日论」：贩卖失业焦虑，其实就是一门生意
机器之心编辑部AI 会不会端掉人类的饭碗？每天一觉醒来，都在担心自己的工位明天就要被大模型接管？最近，吴恩达发了篇长文，对着「AI 就业末日论」就是一顿疯狂输出。他指出，这种过度夸大的失业恐慌不仅是不负责任的，且极具破坏性。在这场焦虑蔓延的背后，隐藏着 A...

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发布于2天前

突发｜arXiv严惩「用AI不核查」行为，违者拉黑一年，连坐所有作者
机器之心编辑部全球研究者注意：论文预印本上传平台 arXiv 又出新规了！今天凌晨，俄勒冈州立大学杰出教授（荣休）、arXiv 计算机科学分区 CoRR 的机器学习板块首席版主 Thomas G. Dietterich 宣布：根据我们的行为准则，在论文上署...

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发布于3天前

ACL 2026｜打破推理同质化！阿里达摩院新作让RLVR从重复采样走向有效探索
I²B-LPO 是一个面向 RLVR 后训练的探索增强框架，通过改进 rollout 策略引导模型生成更多样化的推理轨迹，将探索行为从 “重复采样” 推进到 “在关键节点生成更具区分度的推理轨迹”，在多个数学基准上同时提升准确率与语义多样性，最高分别达 5...

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发布于3天前

全球看中国，灵初智能用10万小时人类数据写下具身智能的中国答案
机器之心发布2026 年，“世界模型” 正在成为具身智能行业的高频词。越来越多公司开始将自己的技术路线表述为机器人世界模型，试图用可学习的环境模型提升机器人训练效率。灵初智能（PsiBot）也常被放入这一叙事中。但在灵初联合创始人陈源培看来，世界模型并不是...

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发布于3天前

国产GPU首获全球顶级推理框架「原生门票」：MUSA合入SGLang主线
机器之心编辑部如果只看这场 Meetup 的嘉宾名单，你大概会先想到海外芯片巨头，或者某家国际 AI 基础设施公司。毕竟，SGLang、TileLang、Triton 、Mooncake…… 这些今天大模型推理栈里最活跃、也最有存在感的开源项目，几乎都有核...

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发布于3天前

商汤SenseNova U1深度拆解，原生统一架构终结缝合时代
编辑｜杜伟当 AI 行业的目光集中在 Agent、工具调用、长程任务这些上层应用之时，底层的多模态架构正在经历一次更安静、也更彻底的范式转变 —— 它要回答的是一个看似朴素的问题：理解与生成，是否天生就该是两件事？长期以来，多模态系统大都是拼起来的 —— ...

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发布于4天前

一张4090就能爆改！面壁智能MiniCPM-V 4.6开源，1B多模态卷出新高度
编辑｜+0在过去的几年里，Scaling Law 被整个 AI 行业奉为圭臬。大家普遍认为，模型越大，参数越多，其涌现出的逻辑推理与世界知识就越强。但大模型的巨额推理成本、不可控的网络延迟以及严苛的数据隐私风险，让真正的 AI 普惠成了一个伪命题。性能、时...

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发布于4天前

88天登录193次！顶级证据+循证医学，让500万中国医生拥有「神助攻」
编辑｜吴昕凌晨 1 点，某三甲医院急诊科，一位 62 岁的男性被紧急送入，他正经历急性 STEMI 并发急性心衰。血压飙至 185/105 mmHg，血氧仅 91%。护士已推来除颤仪，催促医生「心电捕手」确认替格瑞洛剂量。患者肾功能受损，标准剂量极易引发致...

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发布于3天前

8岁小孩哥「聊出」操作系统，一部手机、几句话，原生App直接生成
机器之心编辑部一个 8 岁小孩，用 AI 做出了自己的「操作系统」雏形。这件事听起来像玩笑，但它正在变成 AI 编程的新现实：不会写代码的人，也开始生产软件了。小孩哥名叫扑满，来自温州。他从三四岁起就想做一个属于自己的操作系统，他把自己想象中的界面、图标、...

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发布于4天前

突发！林俊旸被曝创业：新AI Lab估值20亿美元
机器之心编辑部终于，自 3 月初自宣离开阿里 Qwen 团队后，林俊旸「下一站要做什么」有了新的动向。就在几天前，林俊旸被曝清空了自己的小红书内容，并对昵称、头像和简介做了更改。今日，根据外媒 The Information 获知的两位直接知情人士的消息，...

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发布于4天前

0成本升级，快手OneSearch-V2全量上线，生成式搜索进入「懂你」时代
针对生成式检索范式在电商搜索场景下面临的复杂查询理解不足、用户潜在意图挖掘乏力、奖励系统易过拟合历史窄偏好等落地瓶颈，快手技术团队在已规模化部署的工业级生成式搜索框架 OneSearch 基础上，发布了一篇系统性升级的研究论文，正式推出新一代框架 OneS...

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发布于5天前

宇树造了款民用高达！390万元起
机器之心编辑部真的太炸裂了。从变形金刚，高达，到环太平洋，相信大家多少都怀揣一个机甲梦想。2018 年 10 月，马斯克发了条推文说要造机甲。8 年时间过去了，马斯克那边什么也没搞出来。结果现在你跟我说，高达民用版已经来了，甚至还能变形？刚刚，宇树真正搞了...

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发布于5天前

告别云端依赖！字节开源新作DreamLite让手机秒变 AI 画板
近日，字节跳动智能创作部门（Intelligent Creation Lab）提出新作 DreamLite，一个主干网络仅有 0.39B 参数的轻量级统一扩散模型，在单一网络内同时支持文生图（Text-to-Image）和图像编辑（Text-guided...

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发布于6天前

AI4S 引领材料革新｜5月张江AI创新小镇，邀您共赴这场 AI for Materials 闭门之约
当 AI 的浪潮席卷各行业，材料科学正迎来一场颠覆性的范式跃迁 —— 从传统「盲盒式」试错研发，升级为 AI 驱动的「按需定向设计」，从实验室里的零星突破，落地到产业端的规模化应用，AI 正全面重塑材料研发的全链条逻辑。为剥离行业泡沫、直抵核心价值，由机器...

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